Pengembangan Valving machine Untuk Peningkatan Proses Uji Kelayakan Gas Silinder Pada Line Hydrotest

M. Maulana Faik, Hidayat Nur Isnianto, S.T., M.Eng.

2025 | Tugas Akhir | D4 Teknologi Rekayasa Instrumentasi dan Kontrol

Seiring dengan berkembangnya era industri 4.0, sistem otomasi sangat dibutuhkan untuk meningkatkan efisiensi, standarisasi produk, dan mengurangi human error pada proses produksi. Namun, Salah satu industri yang masih bisa mendapatkan pengembangan ini adalah industri yang bergerak dibidang gas, yaitu pada valving machine yang berada pada lini hydrotest. Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membangaun dan menguji purwarupa valving machine. Metode diimplementasikan pada valving machine yang sudah diotomasi adalah kontrol PID (Proportional, Integral, dan Derivatif). Kontrol ini mengatur nilai torsi pada motor DC dengan memanfaatkan sensor arus ACS712 sebagai umpan balik, sementara sensor proximity HW-201 digunakan untuk mengatur siklus kerja dari valving machine. untuk memastikan valve sudah terpasang dengan kencang atau tidaknya pada gas cylinder. Dimana dari pengujian yang dilakukan ditemukan korelasi bahwa peningkatan arus berkaitan dengan valve yang sudah terpasang dengan kencang. Dari penelitian ini membuktikan bahwa penerapan otomasi dengan kontrol PID dapat meningkatkan kecepatan, presisi, dan keandalan pada proses memasang dan melepas valve pada industri gas.  

Along with the development of the industrial era 4.0, automation systems are needed to increase efficiency, product standardization, and reduce human error in the production process. However, one of the industries that can still get this development is the gas industry, namely the valving machine in the hydrotest line. This research aims to design, build and test a prototype valving machine. The method implemented in the automated valving machine is PID (Proportional, Integral, and Derivative) control. This control regulates the torque value of the DC motor by utilizing the ACS712 current sensor as feedback, while the HW-201 proximity sensor is used to regulate the working width of the valving machine. to ensure that the valve is installed tightly or not on the gas cylinder. Where from the tests carried out it was found a correlation that the increase in current was related to the valve that was installed tightly. This research proves that the application of automation with PID control can increase speed, precision, and reliability in the process of installing and releasing valves in the gas industry.

Kata Kunci : Valving machine, Kontrol PID, Kontrol Arus, Otomasi.