Rancang Bangun Perangkat Pengontrol Radio Berbasis Modul NRF24l01 untuk Mengendalikan Traktor Tangan Secara Jarak Jauh

Hendra Chastina Putra, Dr.Eng. Ir. Dwi Joko Suroso, S.T., M.Eng.; Dr.Ing. Ir. Kusnanto

2025 | Skripsi | FISIKA TEKNIK

Ketahanan pangan, terutama beras adalah hal yang sangat esensial bagi Indonesia. Untuk meningkatkan produktivitas, pengolahan tanah lahan pertanian perlu diperhatikan, salah satunya adalah penggunaan traktor tangan untuk membajak sawah. Akan tetapi, pengoperasian traktor tangan secara manual membutuhkan tenaga besar, sehingga berisiko menimbulkan kelelahan serta resiko penyakit Hand Arm Vibration Syndromes (HAVS) pada operator. Untuk mengatasi hal tersebut, penelitian ini merancang sistem kendali traktor jarak jauh berbasis modul NRF24L01.

Penelitian ini dilakukan dengan metode eksperimen terapan, dengan tata laksana penelitian meliputi perancangan dan pembangunan perangkat transmitter dan receiver, integrasi dengan aktuator dan traktor tangan, pengujian skala laboratorium, serta pengujian implementasi perangkat kendali traktor untuk membajak sawah. 

Hasil pengujian menunjukkan bahwa perangkat yang dibangun dapat mendalikan traktor dari jarak jauh, dengan tingkat keberhasilan transmisi mencapai 100% hingga jarak 300 meter dengan kondisi tanpa halangan, serta latensi di bawah 6 ms untuk semua variasi pengujian. Dengan begitu, perangkat remot kendali jarak jauh yang dirancang dapat mengurangi beban kerja dalam pengoperasian traktor tangan karena operator tidak perlu mengoperasikannya secara manual. 

Food security, especially regarding rice, is a crucial issue for Indonesia. To improve productivity, soil preparation in agricultural land must be carefully managed, including the use of hand tractors for plowing rice fields. However, manual operation of hand tractors requires significant physical effort, posing risks of operator fatigue and Hand Arm Vibration Syndrome (HAVS). To address this issue, this study designs a remote control system for hand tractors based on the NRF24L01 module. 

The research employed an applied experimental method, involving the design and construction of transmitter and receiver units, integration with actuators and a hand tractor, followed by laboratory and field testing. 

Test results demonstrated that the system successfully controlled the tractor remotely, achieving a 100% transmission success rate up to 300 meters in unobstructed conditions, with latency consistently below 6 milliseconds. The implementation of this remote-control system reduces operator workload and enhances safety by eliminating the need for direct manual operation. 

Kata Kunci : Traktor sawah, gelombang radio 2.4GHz, komunikasi nirkabel, kendali jarak jauh, NRF24L01