Perancangan Pengendali Mesin Cap Batik Otomatis Menggunakan Mikrokontroler ATMega8535

Fitriana Yunihartanti, Dr.Eng. Ir. M. Arif Wibisono, S.T., M.T. IPM. ASEAN. Eng

2009 | Skripsi | S1 TEKNIK INDUSTRI

Batik merupakan salah satu warisan kebudayaan bangsa yang perlu untuk dilestarikan oleh generasi muda dewasa ini. Proses pembuatan batik telah berkembang dari pembuatan secara tradisional yaitu dengan bahan lilin menuju pembuatan yang sifatnya moden dan masal yaitu dengan pencetak screen. Proses pembuatan batik tradisional dengan bahan lilin meliputi batik tulis tangan dan batik cetakan cap. Dua metode di atas telah banyak ditinggalkan orang karena proses pembuatannya yang memakan waktu lama serta makin berkurangnya tenaga terampil yang bisa mengoperasikannya. Untuk meningkatkan produktivitas produksi batik maka dibuat mesin cap batik otomatis. Untuk mengendalikan mesin cap batik otomatis diperlukan pengendali yang terdiri dari pengendali motor dan pengendali pemanas malam. Perancangan pengendali motor didasarkan pada spesifikasi motor yang dipakai untuk mekanisme pengecapan. Sedangkan pengendali panas malam sesuai dengan kebutuhan pemanasan malam yang dipakai dalam pengecapan. Dalam pembuatan pengendali motor langkah yang dilakukan adalah pembuatan hardware yang terdiri dari rangkaian power supply, rangkaian mikrokontroler ATMega 8535, rangkaian driver motor, rangkaian sensor posisi dan pembuatan software yang akan didownload ke mikrokontroler sebagai program pengendali. Mesin cap batik otomatis telah dirancang dan telah dibuat prototipenya. Pengujian mesin juga telah dilakukan. Penyempurnaan mesin untuk mendapatkan hasil pengecapan yang lebih baik dan dapat dipergunakan sebagai pengganti operator cap masih perlu dilakukan. Pada bagian kendali perbaikan yang harus dilakukan terutama pada sensor pembaca gerakan sehingga didapatkan hasil yang lebih teliti dan dapat membaca pada kecepatan tinggi. Perancangan pengendali mesin cap batik otomatis dapat digunakan untuk proses pengecapan dengan error gerakan sumbu x adalah 1.26 mm dan error gerakan sumbu y adalah sebesar 0.8 mm.

Kata Kunci : Batik, Pengendali, Otomatis, Mikrokontroler.