Pengaturan kecepatan motor DC secara fuzi berbasis mikrokontroler M68HC11

ARROFIQ, Muhammad, Prof. Adhi Susanto, MSc.,Ph.D

2004 | Tesis | S2 Teknik Elektro

Pengaturan merupakan upaya untuk menjaga keluaran suatu proses sesuai dengan nilai yang ditetapkan. Keadaan keluaran akan selalu dipertahankan walaupun terdapat masukan yang tidak dikehendaki (ada gangguan). Pengaturan berusaha menkompensasi pengaruh gangguan ini. Penelitian ini mencoba mengendalikan motor dc dengan algoritma logika fuzi menggunakan mikrokontroler MC68HC11. Penelitian dilakukan terhadap motor dc berbeban generator 3-fase yang dikendalikan kecepatannya. Semikonverter dipergunakan sebagai penggerak motor, karena sifat kesederhanaannya, tetapi bersifat tidak linear antara sudut penyalaan dengan tegangan keluarannya. Penelitian dilakukan dengan cara mengamati pengaruh lebar anggota zero pada fungsi keanggotaan masukan error dan change of error, jauh dekatnya titik PB, dan NB pada keanggotaan keluaran, dan aturan terhadap keluaran. Dari hasil penelitian, didapatkan bahwa kecepatan bangkit menuju nilai akhir (set point) dipengaruhi secara dominan oleh anggota keluaran kelompok negatif big atau positif big. Ada tidaknya osilasi dipengaruhi oleh anggota masukan kelompok zero. Bentuk fungsi anggota masukan dapat didekati dengan panduan tanggapan motor tanpa pengendalian.

Controlling is an effort to maintain the output of a system equal to a setpoint, although there are some disturbances. The controller tries to compensate the effect of the disturbances. The research was done by a microcontroller on a dc motor with a 3-phase generator as a load with the speed as the controlled variable. A half wave semiconverter was used to drive the motor for simplicity. The characteristics of the semiconverter is nonlinear between the firing angle and the output voltage. The research was done by investigating the effect of zero membership function on the error input, zero membership function on the change of the error input, the distance of PB and NB output membership functions and the rule of the output response. The results show that the rise times were affected dominantly by the negative big output membership functions. The existence of oscillation was determined by the zero input membership function. Limit points of the membership functions were guided by a speed response curve without control

Kata Kunci : Motor DC,Pengaturan Kecepatan,Mikrokontroler M68HC11