Exploring a real time image processing with TMS320C40 DSP card for edge detection

MOHAMMED, Mohammed Munther Abdul-Majeed, Prof. Adhi Susanto, MSc.,Ph.D

2004 | Tesis | S2 Teknik Elektro

Pengolahan Isyarat Digital adalah salah satu teknologi yang paling ampuh untuk memecahkan banyak hal atas problem-problem dalam bidang-bidang teknik yang memberikan corak pengetahuan pada abad 21. Perubahan-perubahan secara revolusioner telah terjadi dalam lingkup yang luas, seperti di bidang komunikasi, pencitraan medis, radar dan sonar, reproduksi musik dengan ketelitian yang tinggi, pengolahan minyak, serta banyak lagi penggunaan yang lain. Masing-masing terapan ini, memacu perkembangan teknologi DSP secara lebih mendalam dengan alogaritma, matematika, dan teknik-teknik yang kusus. Dengan sedikit kombinasi dan upaya mendalam, terbuka kemungkinan setiap individu menguasai teknologi DSP yang masih berkembang terus. Pelajaran DSP meliputi dua tugas: mempelajari konsep secara unum yang diaplikasikan di lapangan sebagai satu kesatuan yang utuh, dan mempelajari teknik-teknik yang khusus untuk area kepentingan yang khusus pula. Uraian dalam tesis ini dimulai dengan penjelajahan dunia “Digital Signal Processing” yang menggambarkan efek dramatik bahwa DSP dapat digunakan dalam berbagai macam bidang IPTEK. Pengolahan Isyarat Digital berbeda dengan bidang yang ada di lingkup ilmu komputer, berbasis keunikan tipe data yang dapat direpresentasikan sebagai sinyal. Pada banyak kasus, sinyal-sinyal ini mulanya dihasilkan melalui sensor atas dunia nyata, seperti: getaran gempa bumi, kesan visual, gelombang suara dan lain-lain. DSP adalah sarana matematika, alogaritma, dan teknik yang digunakan untuk memanipulasi sinyal-sinyal ini setelah diubah ke bentuk digital. Termasuk didalamnya kemungkinan variasi yang luas untuk berbagai tujuan, seperti: peningkatan kesan visual, pengenalan dan pemahaman percakapan, peringkasan data yang disimpan dan dikirim, dan lain-lain. Sejumlah aktivitas dapat menjadi mudah bila dilengkapi dengan sebuah pengubah analog-digital pada komputer dan digunakan untuk memperoleh data dari bagian-bagian dunia nyata. Dalam tesis ini kami melaporkan usaha untuk memecahkan masalah pada proses pemberian kesan dalam waktu nyata dengan menggunakan kartu DSP TMS320C40 yang tersedia di laboratorium Fakultas Teknik Elektro Universitas Gadjah Mada, khususnya untuk deteksi tepi objek dalam citra.

Digital Signal Processing is one of the most powerful technologies, for solving wide range of problems that will shape science and engineering in the twenty-first century. Revolutionary changes have already been made in a broad range of fields: communications, medical imaging, radar & sonar, high fidelity music reproduction, and oil prospecting, to name just a few. Each of these areas has developed a deep DSP technology, with its own algorithms, mathematics, and specialized techniques. This combination of breath and depth makes it impossible for any one individual to master all of the DSP technology that has been developed. DSP education involves two tasks: learning general concepts that apply to the field as a whole, and learning specialized techniques for one’s particular area of interest. This thesis starts our journey into the world of Digital Signal Processing describing the dramatic effect that DSP has made in several diverse fields. Digital Signal Processing is distinguished from other areas in computer science by the unique type of data it uses: signals. In most cases, these signals originate as sensory data from the real world: seismic vibrations, visual images, sound waves, etc. DSP is the mathematics, the algorithms, and the techniques used to manipulate these signals after they have been converted into some digital forms. This includes a wide variety of goals, such as: enhancement of visual images, recognition and generation of speech, compression of data for storage and transmission, etc. The activities can be as simple as attaching an analog-to-digital converter to a computer and using it to acquire chunks of real world data. In this thesis, we report our effort to solve the problem of image processing in real time using the available TMS320C40 DSP card in the laboratory of Electrical Engineering Department at Gadjah Mada University.

Kata Kunci : Komputer,Pengolahan Isyarat Digital,DSP TMS320C40,