Rancang Bangun Tongkat Jalan Pintar Berbasis IoT untuk Pemantauan Kesehatan secara Real-Time

KRISTIAN BIMA ARYAYUDHA, Prof. Dr. Jazi Eko Istiyanto, M.Sc.

2024 | Skripsi | ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Tongkat lansia di Indonesia berbentuk tongkat biasa yang berfungsi sebagai penopang tubuh dalam mempermudah berjalan. Belum terdapat penelitian terhadap tongkat pintar yang memberikan fitur pemantauan kesehatan dan proteksi. Penelitian ini berfokus pada tongkat jalan pintar berbasis IoT yang dapat memantau parameter kesehatan seperti saturasi oksigen dan detak jantung menggunakan sensor MAX30100 dan suhu tubuh menggunakan sensor MLX90614. Tongkat ini juga dapat memberikan proteksi lansia dengan mendeteksi lokasi menggunakan GPS U-blox NEO-8M dan Google Geolocation API, objek di depan tongkat menggunakan sensor US-100, genangan air menggunakan sensor water level, kemiringan tongkat menggunakan sensor tilt, intensitas cahaya menggunakan sensor TEMT6000, serta suhu dan kelembapan lingkungan menggunakan sensor DHT22. Pemrosesan data menggunakan microcontroller ESP32 dengan RTOS. Data pada tongkat disimpan pada microSD dan database. Konektivitas antara ESP32 dan server menggunakan jaringan Wi-Fi 2.4 GHz.
Terdapat situs web yang menampilkan data parameter kesehatan dan lokasi pada tongkat. Keseluruhan functionality, usability, interface, database, compatibility, performance, dan security pada website bekerja dengan baik. Pengiriman HTTPS request dari ESP32 ke server menggunakan metode HTTPS Post dan HTTPS Get dengan host yaitu server In-SWALST dan Google Geolocation API. HTTPS Post ke server Geolocation API memiliki latency terendah 1619 ms, response time terendah 1623 ms, throughput tertinggi 5972.81 bps, dan packet loss 0%. HTTPS Post ke server In-SWALST memiliki latency terendah 3575 ms, response time terendah 3582 ms, throughput tertinggi 515.98 bps, dan packet loss 0%. HTTPS Get ke server In-SWALST memiliki latency terendah 3471 ms, response time terendah 3479 ms, throughput tertinggi 212.08 bps, dan packet loss 0%.

Elderly walking sticks in Indonesia typically serve as basic supports for walking. This study introduces an IoT-based smart walking stick with health monitoring and protection features. It tracks oxygen saturation and heart rate using the MAX30100 sensor and body temperature with the MLX90614 sensor. For safety, it integrates the U-blox NEO-8M GPS and Google Geolocation API for location detection, US-100 for object detection, a water level sensor for puddle detection, a tilt sensor for stick orientation, the TEMT6000 for light intensity, and the DHT22 for environmental temperature and humidity. The ESP32 microcontroller with RTOS handles data processing, storing information on a microSD card and database. Connectivity to the server uses 2.4 GHz Wi-Fi, and a website displays health data and location.
Data transmission employs HTTPS Post and HTTPS Get methods to the In-SWALST server and Google Geolocation API. The HTTPS Post to the Geolocation API achieves 1619 ms latency, 1623 ms response time, 5972.81 bps throughput, and 0% packet loss. The Post to the In-SWALST server has 3575 ms latency, 3582 ms response time, 515.98 bps throughput, and 0% packet loss. The HTTPS Get to the In-SWALST server records 3471 ms latency, 3479 ms response time, 212.08 bps throughput, and 0% packet loss. This smart stick enhances elderly care with reliable health monitoring and protective features, achieving robust functionality, usability, and performance.

Kata Kunci : tongkat pintar, IoT, pemantauan kesehatan, proteksi, lansia, smart stick, health monitoring, protection, elderly