Laporkan Masalah

Pengembangan Firmware Smart Transportation untuk Kendaraan Roda Empat Menggunakan Komunikasi CAN Bus OBD2

ZULFAN RACHMADI, Prof. Ir. Selo, S.T., M.T., M.Sc., Ph.D., IPU, ASEAN Eng. ; Dr. I Wayan Mustika, S.T., M.Eng.

2024 | Skripsi | TEKNIK ELEKTRO

Perkembangan teknologi pada kendaraan dan industri otomotif terus dilakukan untuk memastikan kenyamanan dan keamanan dalam berkendara. Kendaraan roda empat memiliki banyak komponen yang penting dan perlu dilakukan pemeriksaan rutin untuk memastikan kinerja kendaraan baik dan efisien. Dengan memanfaatkan protokol komunikasi CAN Bus OBD2 yang digunakan pada kendaraan, dapat dikembangkan prototipe untuk monitoring data dari parameter (PID) yang terdapat pada kendaraan. Data pada kendaraan tidak hanya yang tertampil di dashboard saja, melainkan banyak parameter yang dapat memberikan wawasan berguna bagi pengguna kendaraan. Pemeriksaan tiap parameter memerlukan langkah yang kurang efisien apabila dilakukan satu per satu, terlebih apabila dalam pengelolaan armada dengan banyak kendaraan. Beberapa parameter yang diperiksa pun memerlukan analisis saat mobil berjalan dan bukan hanya saat diam. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan firmware dengan fungsi akuisisi data parameter (PID) dari kendaraan. Firmware dikembangkan untuk mikrokontroler ESP32 dan CAN Module MCP2515 dengan tambahan perangkat GPS untuk mendapatkan data lokasi. Pengembangan firmware dilakukan dengan fungsi konfigurasi dan pengiriman-penerimaan pesan melalui OBD2 yang diuji dengan melakukan logging data parameter (PID) pada 3 merek kendaraan roda empat. Dengan memanfaatkan mikrokontroler dan hardware terkait, prototipe hardware dan firmware dapat memberikan data parameter (PID) dan memberikan fungsi monitoring secara real-time dengan penerapan Internet of Things (IoT) menggunakan fitur konektivitas yang tersedia. Integrasi hardware dan dari firmware yang dikembangkan mampu mengakuisisi data parameter (PID) dari kendaraan roda empat secara efektif dan efisien juga data hasil logging dapat dimanfaatkan misalnya pada perhitungan estimasi fuel consumption menggunakan beberapa parameter (PID) atau penerapan geofencing dari data lokasi GPS.

Technological developments in the vehicles/automotive industry continue to be carried out, ensuring comfort and safety when driving. Four-wheeled vehicles have many essential components that need to be monitored to ensure optimal and efficient vehicle performance. By utilizing the CAN Bus OBD2 communication protocol, a prototype can be developed to monitor data from vehicle parameters (PID). Data from the vehicles are not only those displayed on the dashboard but there are many parameters that can provide valuable insights for vehicle users. Examining each parameter requires an inefficient process if done individually, especially in fleet management with many vehicles. Some parameters that need to be checked also require analysis while the car moves, not just when idle. This research aims to develop firmware with the function of acquiring parameter data (PID) from vehicles. The firmware is developed for the ESP32 microcontroller and CAN Module MCP2515 with additional GPS devices to obtain location data. Firmware development is carried out with configuration functions and a handler for sending-receiving messages via the OBD2 port, which is tested by logging several parameter data (PID) on 3 brands of four-wheeled vehicles. By utilizing microcontrollers and related hardware, hardware and firmware prototypes can provide parameter data (PID) and provide real-time monitoring functions with the application of the Internet of Things (IoT) using available connectivity features. The integration of hardware and developed firmware is able to effectively and efficiently acquire parameter data (PID) from four-wheeled vehicles, and the resulting data logging can be utilized, for example, in calculating fuel consumption estimation using several parameters (PID) or applying geofencing based on location data provided by GPS.

Kata Kunci : CAN Bus, pengembangan firmware, OBD2, smart transportation, vehicle monitoring

  1. S1-2024-463265-abstract.pdf  
  2. S1-2024-463265-bibliography.pdf  
  3. S1-2024-463265-tableofcontent.pdf  
  4. S1-2024-463265-title.pdf