Sistem kendali Soft-stopping motor induksi tiga fase berbasis mikrokontroler

SURYONO, Ir. Bambang Sutopo, MPhil

2004 | Tesis | S2 Teknik Elektro

Pewaktuan yang akurat sangat diperlukan dalam suatu pengendalian sistem penggerak pada industri modern, khususnya pada industri yang menggunakan motor induksi tiga fase sebagai bagian dari alat produksinya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan evaluasi terhadap unjuk kerja sistem kendali soft-stopping motor induksi tiga fase berbasis mikrokontroler, dengan cara penambahan sudut takhantar thyristor untuk keperluan pewaktuan. Sistem kendali ini mendeteksi waktu terjadinya persilangan nol gelombang tegangan sumber , mendeteksi arus menghilang dari ggl lawan motor pada saat kendali melakukan kegiatan soft-stopping. Proses soft-stopping dari kendali ini diawali dari soft-start menuju kondisi steady state dan selanjutnya dilakukan soft-stopping (pemberhentian) pada saat arus beban mencapai nilai minimum. Selama proses softstopping dilakukan penambahan sudut takhantar thyristor secara bertahap menunggu penghitungan siklus kerja dari mikrokontrolernya, untuk keperluan pewaktuan yang terprogram. Penelitian ini dilakukan pada motor induksi tiga fase 220/380 Volt, daya=0,5 Hp dan beban=72,4 Watt. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa arus minimum pada saat stopping berada pada posisi lebar sudut tak hantar thyristor (g)=45°, prosentase kesalahan pewaktuan selama 1 jam adalah sebesar 0,34 % ( terlambat 12,2 detik) pada kondisi motor tanpa beban, dan sebesar 0,35 % ( terlambat 12,5 detik) pada kondisi motor berbeban

Accurate timing is strongly needed in a moving control system in modern industries, especially in industries using three phase induction motors as a part of their production equipment. This study was aimed to evaluate the performance of a soft-stopping control system the induction motors based on a microcontroller by adding thyristor hold off angle for the purpose of timing. This control system detects the time of null crossing of source voltage and detect lossing current from ggl versus motor when the control do soft opening activity. Soft stopping process of the control begins from soft start to steady state condition and to soft stopping when the load current reach as minimum value. Within the process of soft-stopping, the addition of thyristor hold off angle was carried out gradually, waiting for the calculation of the working circle from its microcontroller, for the purpose of programmed timing. This study was carried out for a three-phase induction motor of 220/380 volt, power 0.5 Hp, and of 72.4 watt load. The results of this study indicate that minimum current for stopping was at thyristor hold off angle wide position (g) of 44.90, error percentage of timing during one hour is 0.34% (12.2 seconds late) under the load free condition of and 0.35% (12.5 seconds late) in full load condition.

Kata Kunci : Motor Induksi Tiga Fase,Mikontroler, Soft-stopping, Timing, Induction motors, Microcontroller