Sistem Notifikasi Indikasi Kendaraan Roda Dua Terjatuh Menggunakan Sensor MPU6050

Arif Wira Budiawan, Unan Yusmaniar Oktiawati, S.T., M.Sc., Ph.D.

2023 | Tugas Akhir | D4 Teknologi Rekayasa Instrumentasi dan Kontrol

Pengembangan sistem notifikasi indikasi kendaraan roda dua terjatuh dengan menggunakan sensor MPU6050. Penelitian ini melibatkan pengujian dengan alat dicondongkan kanan dan kiri menggunnakan tangan dan memasangnya pada sepeda. Sistem ini menggunakan sensor MPU6050 untuk mendeteksi gerakan kendaraan, termasuk percepatan dan perubahan posisi. Data dari sensor dikirim ke ESP32 yang kemudian menganalisis gerakan dan mengidentifikasi situasi darurat. Ketika nilai sudut dalam cakupan lebih dari 70 derajat kurang dari 90 derajat atau lebih dari -90 derajat kurang dari -70 derajat, sistem akan mengirimkan notifikasi indikasi kendaraan terjatuh melalui komunikasi nirkabel, khususnya melalui aplikasi Telegram, kepada orang terdekat pengendara. Penggunaan sensor MPU6050 yang telah difilter dengan Kalman filter membantu mengurangi noise dalam data sensor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu mendeteksi indikasi kendaraan terjatuh dengan waktu respons yang cepat. Sistem notifikasi indikasi kendaraan roda dua terjatuh dengan sensor MPU6050 ini memiliki potensi besar untuk meningkatkan respons darurat dalam situasi kecelakaan dan membantu mengurangi risiko cedera yang lebih serius

Development of a notification system for detecting the indication of a two-wheeled vehicle falling using the MPU6050 sensor. This research involves testing with the sensor attached to both the right and left sides, mounted on a bicycle, and held by hand. The system utilizes the MPU6050 sensor to detect the vehicle's movements, including acceleration and changes in position. The sensor data is sent to an ESP32, which analyzes the motion and identifies emergency situations. When the angle values are within the range of more than 70 degrees and less than 90 degrees, or less than -70 degrees and more than -90 degrees, the system will send a notification indicating that the vehicle has fallen via wireless communication, specifically through the Telegram application, to the closest person to the rider. The use of the MPU6050 sensor, filtered with a Kalman filter, helps reduce noise in the sensor data. The test results demonstrate that this system can detect indications of a vehicle falling with a quick response time. This two-wheeled vehicle notification system using the MPU6050 sensor has significant potential to enhance emergency response in accident situations and help reduce the risk of more serious injuries.

Kata Kunci : IMU MPU6050, ESP32, Telegram