Integrasi Sistem Hidrolik Vessel Double Cylinder dan Lengan Penyapu pada Electric Road Sweeper

Robertus Tirta Kuncoroadi, Dr. Sugiyanto, S.T., M.Eng.

2023 | Tugas Akhir | D4 TEKNIK PENGELOLAAN DAN PERAWATAN ALAT BERAT

Pembuatan elctric road sweeper dengan mengkombinasikan sistem hidrolik lengan penyapu dan vessel merupakan sebuah gagasan yang dilakukan untuk meningkatkan efektivitas dalam pengeloaan sampah. Penggunaan kendaraan ini dapat menjadi solusi untuk mengatasi masalah peningkatan volume sampah di perkotaan yang terus meningkat setiap hari. Selain itu, kendaraan ini menggunakan tenaga listrik sebagai sumber energi, sehingga dapat mengurangi polusi udara dan memberikan kontribusi positif terhadap lingkungan.

Penelitian ini bertujuan untuk mengintegrasikan sistem hidrolik lengan penyapu dan vessel double cylinder. Proses perancangan diagram sistem hidrolik menggunakan software FluidSIM yang sesuai untuk melakukan perancangan sistem hidrolik, serta melakukan perhitungan matematis berdasarkan pengambilan data secara langsung saat di lapangan. 

Hasil penelitian menunjukkan bahwa integrasi sistem hidrolik lengan penyapu dan vessel double cylinder berhasil dilakukan dengan melakukan pengujian menggerakkan sistem hidrolik tanpa pemberian beban pada vessel dan pemberian beban pada vessel. Hasil pengujian menunjukkan bahwa saat vessel tanpa beban pergerakan silinder hidrolik lengan penyapu saat extend senilai 4,20 s dan gerakan retract senilai 3,1 s, serta pergerakan silinder hidrolik vessel saat extend senilai 11,77 s dan gerakan retract senilai 9,4 s. Apabila vessel diberikan beban sebesar 100 kg maka dapat diperoleh hasil pengujian pergerakan silinder hidrolik lengan penyapu saat extend senilai 4,20 s dan gerakan retract senilai 3,1 s, serta pergerakan silinder hidrolik vessel baik gerakan extend senilai 12,30 s dan gerakan retract senilai 8,60 s. Dapat dilihat berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan bahwa beban pada vessel mempengaruhi kecepatan pergerakan silinder hidrolik vessel, hal ini disebabkan oleh pengaruh gaya gravitasi. 

Making an electric road sweeper by combining the hydraulic system of the sweeper arm and the vessel is a waste management idea that was carried out. The use of these vehicles may be a solution to the problem of increasing waste volume in urban areas, which is increasing on a daily basis. Furthermore, this vehicle uses electricity as an energy source, reducing air pollution and positively impacting the environment.

The objective of this research is to connect the hydraulic systems of the sweeper's arm and the double-cylinder vessel. To design a hydraulic system diagram, use the appropriate FluidSIM software, as well as perform mathematical calculations based on direct data collection in the field.

The results showed that the hydraulic system of the sweeper's arm and the double-cylinder vessel was successfully integrated by performing tests to move the hydraulic system without loading the vessel and loading the vessel. The test results show that when the vessel is unloaded, the hydraulic cylinder of the sweeper's arm extends at 4.20 s and retracts at 3.1 s, and when the vessel is loaded, the hydraulic cylinder extends at 11.77 s and retracts at 9.4 s. When the vessel is loaded to 100 kg, the movement of the sweeper arm hydraulic cylinder when extending is 4.20 s and retracting is 3.1 s, as well as the movement of the vessel's hydraulic cylinder when extending is 12.30 s and retracting is 8.60 s. Based on the results of the tests, it can be seen that the load on the vessel affects the movement speed of the vessel's hydraulic cylinder, which is caused by the influence of gravity.  

Kata Kunci : Electric vehicle, sweeper, sistem hidrolik, double cylinder, diagram hidrolik