Rancang Bangun Sistem Akuisisi Data Survei Batimetri Berbasis Global Positioning System (GPS) dan Sound Beam Echo Sounder (SBES)

Yaqsa Mayza, Prof. Ir. Sunarno, M.Eng., Ph.D., IPU; Ir. Rony Wijaya, S. T., M.T., IPM

2023 | Skripsi | FISIKA TEKNIK

Dalam melakukan proses survei batimetri dibutuhkan sebuah sistem akuisisi data yang dapat mengambil data lokasi dan kedalaman secara akurat dan presisi. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan rancang bangun sistem akuisisi data survei batimetri berbasis Global Positioning System (GPS) dan single beam echo sounder (SBES). Rancang bangun sistem akuisisi data survei batimetri menggunakan metode penelitian eksperimental dengan melalui beberapa tahapan penelitian. tahap awal dilakukan dengan mempelajari studi pustaka mengenai survei batimetri, GPS, dan SBES. Kemudian dilanjutkan dengan membuat tuntutan perancangan untuk menentukan kebutuhan dalam membangun sistem akuisisi data survei batimetri. Setelah menentukan tuntutan perancangan dilakukan perancangan untuk perangkat sistem akuisisi data dengan menggunakan piranti lunak EasyEDA, kerangka fisik tempat penyimpanan untuk komponen elektronik dan sensor dengan menggunakan piranti lunak SketchUp. Hasil perancangan yang telah dilakukan menjadi panduan dalam membangun sistem akuisisi data survei batimetri. Selanjutnya dilakukan pengujian sistem akuisisi data survei batimetri dengan mengambil data lokasi dan data kedalaman perairan lalu menganalisis data tersebut secara empiris dengan menggunakan rumus statistik seperti mean absolute percentage error (MAPE), dan twice distance root mean square error (2DRMSE). Pada sistem akuisisi data survei batimetri yang telah dibangun juga dianalisis faktor eksternal yang mempengaruhi pengukuran data kedalaman yaitu temperatur dengan cara melakukan akuisisi data kedalaman pada kondisi temperatur yang berbeda sejauh 5 derajat Celcius. hasil dari penelitian ini adalah didapatkan rancang bangun sistem akuisisi data survei batimetri dengan nilai akurasi sensor GPS sebesar 11,29 m serta presisi sebesar 2,03 m, akurasi pada sensor SBES sebesar 10,5 cm serta presisi sebesar 0,01 m.

In carrying out the bathymetric survey process, a data acquisition system needed that can acquaire location data and depth data accurately and with precision. this study aim to obtain the design build of bathymetric survey data acquisition system based on Global Positioning System (GPS) and Single Beam Echo Sounder (SBES). The data acquisition system is using a multichannel method that can acquire data from several sensor and data type. The bathymetric survey data acquisition system can transmit the acquired data by using a bluetooth device that uses half-duplex communication mode in order to transmit data via wireless. The design method using several software such as EasyEDA to design data acquisition system, Arduino IDE to design source code for Data Acquisition System Algorithms, and SketchUp to design data acquisition syste hardware. Build of Bathymetric survey data acquisition system is built based on the result of the design that has been done. Testing the bathymetric survey data acquisition system by taking location data and water depth data and then analyzing the data empirically using statitical formula such as Mean Absolute Percentage Error (MAPE) and Twice Distance Root Mean Square Error (2DRMSE). The result of this this study are the design build of bathymetric survey data acquisition system have been built with a GPS sensor accuracy of 11,29 m and precision of 2,03 m, and the accuracy of SBES sensor is 10,5 cm and precision of 0,01 m.

Kata Kunci : Sistem Akuisisi Data, GPS, SBES, Multikanal, half-duplex, akurasi, presisi.