Pengembangan Firmware Tracker Bus Kampus Trans Gadjah Mada dengan Modul GNSS pada Platform STM32

AIRLANGGA RASYAD FIDIYANTO, Dr. I Wayan Mustika, S.T., M.Eng.; Ir. Agus Bejo, S.T., M.Eng., D.Eng., IPM.

2023 | Skripsi | S1 TEKNIK ELEKTRO

Bus Listrik Trans Gadjah Mada merupakan salah satu fasilitas yang dibe- rikan oleh Universitas Gadjah Mada untuk mempermudah mobilisasi civitas aka- demika intra kampus. Penelitian ini memiliki tujuan untuk mengevaluasi performa dari modul GNSS Teseo-LIV3FL dan mengembangkan firmware pelacak bus Trans Gadjah Mada menggunakan platform STM32.

Evaluasi performa modul GNSS Teseo-LIV3FL dilakukan dengan menga- tur modul untuk menerima isyarat dari berbagai konstelasi atau multi-constellation. Adapun konstelasi GNSS yang digunakan adalah GPS, BeiDou, Galileo, dan QZSS. Hasil pengujian di setiap skenario menunjukan bahwa skenario terbaik untuk mo- dul Teseo-LIV3FL adalah pada ruang terbuka yang ditunjukan dengan nilai HDOP berada dalam rentang ideal dan nilai VDOP dan PDOP berada dalam rentang sa- ngat baik. Selain menguji performa multi-constellation, pada penelitian ini juga akan diuji performa algoritma mode daya rendah pada modul GNSS. Algoritma mode daya rendah pada modul Teseo-LIV3FL memungkinkan modul untuk bero- perasi pada arus 15 ?A dalam keadaan standby dengan waktu standby maksimum sebelum modul GNSS sulit untuk mendapatkan fiksasi adalah selama 5 menit.

Firmware yang dikembangkan ditujukan untuk mengolah kalimat NMEA yang dikirimkan oleh modul GNSS Teseo-LIV3FL menjadi bentuk yang lebih mu- dah dibaca. Selain itu, firmware yang dikembangkan juga memiliki fitur geofencing. Fitur geofencing yang dimaksud adalah untuk menentukan apakah posisi bus saat ini berada di dalam lingkungan kampus Universitas Gadjah Mada atau tidak. Firmwa- re yang dikembangkan akan diujikan secara langsung pada rute 1B Trans Gadjah Mada. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, firmware sudah dapat menentukan posisi bus dengan baik dan kedua fitur geofencing juga sudah berjalan dengan baik.

The Trans Gadjah Mada Electric Bus is one of the facilities provided by Uni- versitas Gadjah Mada to facilitate intra-campus academic mobility. This research aims to evaluate the performance of the GNSS Teseo-LIV3FL module and develop firmware for tracking the Trans Gadjah Mada Bus using the STM32 platform.

Performance evaluation of the GNSS Teseo-LIV3FL module is conducted by configuring the module to receive signals from various constellations or multi- constellations. The GNSS constellations used include GPS, BeiDou, Galileo, and QZSS. The test results in each scenario show that the best scenario for the Teseo- LIV3FL module is in an open space, indicated by the HDOP value within the ideal range and the VDOP and PDOP values within the excellent range. In addition to testing the multi-constellation performance, this research also examines the perfor- mance of the low-power mode algorithm on the GNSS module. The low-power mode algorithm on the Teseo-LIV3FL module allows the module to operate at a current of 15 ?A in standby mode, with a maximum standby time of 5 minutes before the GNSS module finds it difficult to obtain a fix.

The developed firmware is intended to process NMEA sentences sent by the GNSS Teseo-LIV3FL module into a more readable format. Additionally, the deve- loped firmware also includes geofencing features. The geofencing feature is used to determine whether the current position of the bus is inside or outside the Univer- sitas Gadjah Mada campus environment. The developed firmware has been tested directly on Route 1B of the Trans Gadjah Mada Bus. Based on the conducted tests, the system is able to determine the bus position accurately, and both geofencing features are functioning properly.

Kata Kunci : STM32, Teseo-LIV3FL, pengembangan firmware, pelacakan posisi, algoritma daya rendah, multi-cosntellation