RANCANG BANGUN PURWARUPA SATELIT NANO UGMSAT-1 BERBASIS KOMUNIKASI INTER-INTEGRATED CIRCUIT

FAIZAL NURRAHMAN H, Agfianto Eko Putra, M.Si., Dr.,

2023 | Skripsi | S1 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Komunikasi data antar subsistem di dalam satelit nano menjadi satu bagian yang sangat penting bagi satelit nano dalam menjalankan misinya. Adapun misi dari satelit nano UGMSat-1 adalah mengirimkan data housekeeping dari setiap subsistemnya yaitu On-board Computer / On-Board Data Handling (OBC/OBDH), Electrical Power Sub-system (EPS) dan Telemetry and Telecommand (TTC) menuju stasiun bumi. Untuk mengumpulkan data housekeeping dari setiap subsistem dibutuhkan suatu protokol komunikasi yang mudah dan dapat berjalan dua arah. Pada penelitian ini, dibangun sebuah sistem komunikasi antar subsistem menggunakan jenis komunikasi I2C dengan mikrokontroler PIC16F877A pada masing masing subsistem sebagai pusat pemrosesannya. Komunikasi I2C adalah jenis komunikasi yang dapat berjalan dua arah dan membutuhkan dua jalur yaitu Serial Data (SDA) dan Serial Clock (SCL). Jalur SDA digunakan sebagai tempat mengalirnya data dari kedua pihak yang sedang berkomunikasi, sedangkan SCL adalah jalur clock yang diatur oleh pihak yang bertindak sebagai master. Pada penelitian ini telah berhasil membuat tiga subsistem saling mengirim dan menerima data. Subsistem OBC bertindak sebagai master sedangkan kedua subsistem lainnya menjadi slave. Komunikasi I2C ini berjalan dengan kecepatan pada mode standar yaitu 100 kilo bit per sekon (kbps).

Data communication between subsystems in the nano-satellite is a very important part for the nano-satellite in carrying out its mission. The mission of the UGMSat-1 nano satellite is to send housekeeping data from each of its subsystems, namely On-Board Computer / On-Board Data Handling (OBC/OBDH), Electrical Power Sub-system (EPS) and Telemetry and Telecommand (TTC). to the ground station. To collect housekeeping data from each subsystem, a communication protocol that is easy and can run both ways is needed. In this study, a communication system was built between subsystems using the I2C communication type with the PIC16F877A microcontroller in each subsystem as the processing center. I2C communication is a type of communication that can run in both directions and requires two lines, namely Serial Data (SDA) and Serial Clock (SCL). The SDA line is used as a place for data to flow from the two communicating parties, while the SCL is the clock line which is regulated by the party acting as the master. This research has succeeded in making three subsystems send and receive data to each other. The OBC subsystem acts as a master while the other two subsystems become slaves. This I2C communication runs at standard mode speed of 100 kilo bits per second (kbps).

Kata Kunci : Inter-Integrated Circuit , PIC16F877A, satelit nano