Rancang Bangun Sistem Komunikasi Data Audio pada Unmanned Underwater Vehicle dengan Tweeter-Condenser Microphone dan Modulasi BFSK

INDIRA K, Prof. Ir. Sunarno, M.Eng, Ph.D, IPU;Ir. Memory M. W., S.T., M.Eng, IPM

2023 | Skripsi | S1 TEKNIK FISIKA

Peningkatan penggunaan unmanned underwater vehicle (UUV) untuk eksplorasi bawah air membuat penelitian mengenai sistem komunikasi bawah air menjadi semakin penting. Sistem komunikasi data bawah air dengan menggunakan gelombang akustik merupakan sistem komunikasi nirkabel yang paling umum digunakan. Komunikasi menggunakan gelombang akustik di bawah air memiliki banyak hambatan seperti transmission loss, fluktuasi sinyal, dan noise. Pada penelitian ini dilakukan rancang bangun sistem komunikasi data bawah air dengan modulasi BFSK dan Tweeter-Condenser Microphone sebagai pancar-terima dengan metode eksperimental laboratoris. Sistem dapat mengirimkan data secara real time dengan delay hanya 140 μs dan tingkat keberhasilan >80% pada jarak ≤5 cm. Hasil penelitian dapat dimanfaatkan untuk alat bantu penelitian UUV, referensi penelitian sistem komunikasi data bawah air dan referensi pengembangan UUV.

The increasing use of unmanned underwater vehicles (UUV) for underwater exploration has made research into underwater communication systems increasingly important. Underwater data communication systems using acoustic waves are the most commonly used wireless communication systems. Communication using acoustic waves underwater has many obstacles such as transmission loss, signal fluctuation, and noise. In this study, the design of an underwater data communication system was carried out with BFSK modulation and Tweeter-Condenser Microphone as a transmitter using experimental laboratory method. The system can transmit data in real time with a delay of only 140 μs and a confidence level of> 80% at a distance of ≤5 cm.. This research can be used for further UUV research, reference for underwater data communication systems research and UUV development reference.

Kata Kunci : UUV, Komunikasi Data Bawah Air, BFSK