Tapis Kalman dalam estimasi enam variabel terbang roket berdasar data uji statis gaya-dorong roket untuk prediksi lintasan terbang roket

BASKHARA, Hedy Aditya, Prof. Adhi Susanto, MSc.,PhD

2003 | Tesis | S2 Teknik Elektro

Salah satu parameter yang digunakan untuk melihat kinerja suatu roket adalah lintas-terbang atau trajektori roket berdasarkan konfigurasinya. Tapis Kalman diimplementasikan dalam pemrograman bahasa Matlab. Program ini disamping memperhitungkan gaya-dorong berdasar hasil rekaman uji statis roket, juga melibatkan hambatan udara dan gravitasi yang bervariasi terhadap ketinggian. Bahasa pemrograman C/C++ digunakan untuk mengakses pengukuran data uji statis roket. Masukan program berupa konfigurasi data uji, dan data propulsi motor roket. Emulasi ukur tegangan/waktu dapat digunakan sebagai pengganti data pengukuran gaya-dorong/waktu uji-statis motor roket dalam uji coba program. Selanjutnya program juga memperhitungkan variasi sudut elevasi peluncuran roket antara 60o - 800. Hasil yang diberikan berupa prediksi lintasan terbang roket sesuai dengan parameter-parameter yang dimasukkan.

One of the parameters used to indicate the rocket performance is based on the configuration-based trajectory. The predicted rocket trajectory is obtained by applying the software-based simulation of rocket trajectory using Kalman filter in Matlab. This program calculates thrust according to the rocket static test records, also considered are the height varying air resistance and the variable gravitation high above the ground. The C/C++ program is used for accessing the data of the rocket static tests or the emulation measurement. The program inputs, are the rocket motor propulsio n test data including propellant code, propellant type, nozzle throat diameter, propellant weight, total rocket weight without payload, etc. Rocket motor propulsion datum inputted is the time- varying thrust parameter, resulted from the real time rocket static tests. The samples of voltage per unit time can be treated as the rocket motor static test data. Furthermore, the program also calculates variation of rocket launching elevation angle, ranging between 60o to 80o. The result is a simulation of the rocket trajectory model based on the entered overall parameters.

Kata Kunci : Roket,Uji Statis,Tapis Kalman,Kalman filter, static test, and rocket trajectory prediction