Optimasi pola kendali lengan robot dua-sendi berbasis jaringan saraf tiruan dan logika fuzzy

RUDIANTO, Daniel Teguh, Dr.Ir. Th. Sri Widodo, DEA

2003 | Tesis | S2 Teknik Elektro

Kata Kunci : Jaringan Syaraf Tiruan,Kendali Robot Dua Sendi