RANCANG BANGUN SISTEM PELACAK POSISI MENGGUNAKAN MODUL GPS NEO-6M BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)

FADHILA SALSABILA, Hidayat Nur Isnianto, S.T., M.Eng.

2021 | Tugas Akhir | D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI

Maraknya kasus penculikan anak yang terjadi di Indonesia dapat meresahkan warga, khususnya para orang tua yang memiliki anak yang berada di bangku sekolah dasar. Sebagai upaya pencegahan dari pihak sekolah dapat memfasilitasi siswanya dengan menyediakan mobil antar jemput sekolah. Dengan perkembangan teknologi yang melaju dengan cepat, diharapkan pada mobil antar jemput ini memiliki sistem pelacakan sehingga orang tua dapat memonitoring secara langsung keberadaan mobil tersebut dan dapat mengetahui dimana posisi anak. Sistem pelacak posisi ini dirancang menggunakan modul GPS Neo-6M. Hasil pengujian yang diperoleh berupa koordinat latitude dan longitude, kecepatan dan jalur tracking kendaraan yang kemudian ditampilkan pada interface ThingsBoard. Pengujian ini dilakukan di 5 titik yang berbeda dengan pengulangan sebanyak 10 kali. Kemudian dilakukan pengujian pembacaan kecepatan dengan membandingkan kecepatan pada 5 kondisi. Pengujian terakhir yaitu pengujian tracking position dengan membawa alat pelacak posisi dengan kendaraan bermotor untuk mengelilingi rute yang telah ditentukan. Dari pengujian yang telah dilakukan, maka diketahui selisih jarak error pada alat berdasarkan pembacaan titik posisi yaitu nilai rata-ratanya sebesar 2,37 meter dengan nilai selisih jarak error terkecil adalah 1,92 meter dan nilai selisih jarak error terbesar adalah 3,38 meter. Kemudian, nilai akurasi rata-rata yang diperoleh berdasarkan pembacaan kecepatan adalah 95,38% dengan nilai akurasi terbesar yaitu 98,2% dan nilai akurasi terkecilnya yaitu 91%.

Child abduction cases that occurred in Indonesia can be troubling the citizens, especially the parents who have children that are in elementary school. As the prevention the school can facilitate students by providing a shuttle car. With the technological development, the car shuttle expected to have a tracking system so the parents can monitor directly the position of the car and can find out where the child is. This position tracking system designed using a GPS Neo-6M module. The results of this research obtained a latitude and longitude coordinates, speed and tracking path of vehicle which is displayed on the ThingsBoard interface. Testing on this system was carried out at 5 different points with 10 repetitions from each points. Then tested the speed readings by comparing the speed on 5 conditions. The last test is tracking system by carried the position tracking device with vehicle to go around on the route that has been planned. From the tests, the average value of error difference based on position point readings is 2,37 meters with the smallest error difference is 1,92 meters and the largest error difference is 3,38 meters. Then, the average accuracy value based on speed readings is 95,38% with the largest accuracy value is 98,2% and the smallest accuracy value is 91%.

Kata Kunci : GPS Neo-6M, Sistem pelacak, IoT, ThingsBoard