LAPORAN TUGAS AKHIR WATERPASS DIGITAL DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER BERBASIS INTERNET OF THINGS

NIKEN WIDYA INDIAR S, Hidayat Nur Isnianto, ST., M. Eng.

2020 | Tugas Akhir | D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI

Waterpass adalah sebuah alat yang digunakan sebagai penentu sebuah bidang atau garis berada dalam posisi rata baik vertikal maupun horizontal. Pada zaman dahulu, waterpass hanya berupa sebuah tabung berbentuk silinder yang berisi air yang kemudian cara mengukurnya dengan menentukan kerataan dengan gelembung udara yang ada pada silinder sehingga tidak dapat langsung mendapatkan nilai kerataan. Sehingga dibuatlah Waterpass Digital dengan menggunakan Accelerometer Berbasis Internet of Things. Untuk mengukur kerataan digunakan sensor accelerometer MPU6050. Untuk menambah fungsi selanjutnya ditambahkan fungsi untuk mengukur jarak dengan sensor ultrasonik JSN-SR04T. Selanjutnya, hasil pembacaan kedua sensor tersebut dikontrol dengan Arduino Uno dan dikirim ke ESP8266. Fungsi ESP8266 adalah untuk mengirimkan data hasil pengukuran ke database (ThingSpeak). Hasil pembacaan akan ditampilkan dengan grafik pada ThingSpeak, interface, dan LCD 20x4. Metode yang digunakan untuk membuat instrumen adalah dengan metode reset and development. Kemudian hasil instrumen tersebut selanjutnya dibandingkan dengan alat standar yang ada. Hasil penelitian dari instrumen yang telah dibuat adalah pengukuran sumbu X adalah ±8,4590 derajat, pengukuran sumbu Y adalah ±7,3170 derajat, dan pengukuran jarak adalah saat uji naik±11,371 cm dan saat uji turun ±8,655 cm. Sehingga, dapat dikatakan bahwa instrumen yang telah dibuat presisi tetapi tidak akurat.

Waterpass is a device that used as a determinant of a plane or top line in an average position both vertical and horizontal. In ancient times, waterpass only consisted of cylindrical tubes filled with air and then how to measure it by determining flatness with air bubbles that exist on the cylinder so it could not immediately get the flatness value. It is possible to make Digital Waterpass with Used Accelerometer Sensor based on Internet of Things. To measure flatness MPU6050 is used accelerometer sensor. To add future functions, add a function to measure distances with the JSN-SR04T ultrasonic sensor.Furthermore, the results of the second sensor reading are controlled by Arduino Uno and sent to ESP8266. The function of ESP8266 is to send measurement data to a database (ThingSpeak). The reading results will be read with graphics on ThingSpeak, interface, and LCD 20x4. The used methode to make the instrument is the reset and development method. The results of the instrument are then compared with existing standard tools. The research results of the instrument that have been made are the X-axis measurement is ± 8,4590 degree, the Y-axis measurement is ± 7,3170 degree, and the distance measurement when the test rises ± 11,371 cm and when the test rises ± 8,655 cm. Approved, can be approved by instruments that are made precise but not accurate.

Kata Kunci : Waterpass digital, MPU6050, JSN-SR04T, Internet of Things