LAPORAN TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR BERBASIS VARIABLE SPEED DRIVE ATV312HU55N4 PADA ENDCARRIAGE MOTOR EMN 001 PORTAL PAKING DAN DISTRIBUSI DI PT WIKA INDUSTRI dan KONSTRUKSI FABRIKASI BAJA

LUKMAN PRIHASWORO, Dhanis Woro Fittrin Selo Nur Giyatno,S.T.,M.Eng.

2020 | Tugas Akhir | D3 TEKNOLOGI LISTRIK

Proses produksi baja pada PT. Wijaya Karya Industri dan Konstruksi Pabrik Fabrikasi baja banyak digunakan sebuah crane dalam menjalankan proses produksi pengolahan baja, hal ini dikarenakan crane dapat digunakan sebagai alat angkat, angkut, balik, menuju proses selanjutnya dari lembaran baja menjadi potongan H- beam atau produk berbahan baja jadi sesuai dengan gambar pesanan pihak pemilik proyek. Hal ini menjadikan crane merupakan peranti penting dalam proses pengolahan baja. Permasalahan yang terjadi pada sebuah crane yaitu pada proses starting motor yang dilakukan secara berulang untuk menentukan posisi dalam pengangkutan barang, juga dapat menyebabkan endcarriage motor menjadi terbakar, akibat arus starting motor yang tinggi. Pada permasalahan tersebut maka diperlukan sistem pengontrol kecepatan motor atau Variable speed drive pada endcarriage motor untuk membantu proses starting motor sehingga tidak terjadi lonjakan arus dalam menentukan letak posisi dari crane tepat berada di tengah bahan yang akan diangkut, sehingga pengangkutan akan lebih mudah dilakukan. Tugas akhir ini, penulis akan menjelaskan cara kerja dari sebuah sistem kontrol kecepatan motor dengan memanfaatkan sebuah VSD ATV30HU55N4 terhadap motor endcarrige sebuah crane. Hasil dari percobaan VSD akan bekerja pada mode low speed 10 Hz, dan mode High speed yaitu frkeunsi 50 Hz. Kontrol frekuensi menggunakan sebuah pendant, dengan tipe XENG 1191, dimana pendant ini dilengkapi dengan push button double speed, yang berfungsi sebagai aktuator pada panel contactor, yang nantinya ketika push button ditekan setengah maka akan masuk mode low speed sedang ketika ditekan full maka akan masuk mode high speed. Pengaturan kecepatan motor dapat menambah sistem keamanan endcarriage motor

The steel production process at PT. Wijaya Karya Industrial and Construction Steel Fabrication Plants are widely used by a crane in carrying out the production process of steel processing, this is because the crane can be used as a means of lifting, transporting, turning, to the next process of steel sheets into pieces of H-beam or steel products accordingly with a picture of the order the project owner. This makes the crane an important device in the steel processing process. Problems that occur in a crane that is the process of starting the motor which is done repeatedly to determine the position in the transportation of goods, can also cause the motor endcarriage to catch fire, due to high starting motor currents. In this problem, we need a motor speed control system or Variable speed drive on the motor endcarriage to help the process of starting the motor so there is no surge in determining the position of the crane right in the middle of the material to be transported, so transportation will be easier to do. In this final project, the author will explain the workings of a motor speed control system by utilizing an ATV30HU55N4 VSD against a crane endcarrige motor. The results of the VSD experiment will work in the 10 Hz low speed mode, and the High speed mode that is 50 Hz frequency. Frequency control uses a pendant, with the type XENG 1191, where the pendant is equipped with a double speed push button, which functions as an actuator on the contactor panel, which later when the push button is pressed half it will enter low speed mode while when pressed full it will enter mode high speed. Motor speed regulation can add to the motor endcarriage safety system.

Kata Kunci : Crane, Variable speed drive ATV30HU55N4, Motor Travellng Endcarriage, Pendant, Contactor