PEMBUATAN KONTROLER SIMULASI EXCAVATOR MENGGUNAKAN ARDUINO MICRO ATMEGA 32U4

REZA SAPUTRA, Andhi Akhmad Ismail, S.T., M.Eng.

2020 | Tugas Akhir | D4 TEKNIK PENGELOLAAN DAN PERAWATAN ALAT BERAT

Membuat alat simulator excavator saat ini terbilang sangat mahal, diperlukan anggaran yang besar, sehingga perlu dilakukan pengembangan simulasi excavator dengan harga yang lebih terjangkau. Salah satunya adalah mikrokontroler arduino yang dapat dimanfaatkan untuk membuat simulasi excavator. Tujuan penelitian ini adalah membuat simulator excavator yang memiliki kontroler selayaknya excavator sesungguhnya menggunakan perangkat lunak pemrograman permainan Unreal Engine 4 dan Arduino Micro untuk pembelajaran bagi calon driver simulator excavator. Perangkat lunak simulasi excavator dibuat dengan konsep stage yang terdiri dari beberapa misi dimana misi-misi tersebut mengacu pada SKKNI untuk operator excavator tahun 2010. Simulasi excavator yang didesain mendekati kondisi real di dalam excavator. Simulasi excavator ini dilengkapi dengan kontroler Joystick dan Push button sedemikian rupa mirip dengan kontroler pada excavator sesungguhnya. Kontroler simulasi excavator ini dapat dimanfaatkan untuk metode pembelajaran dan pelatihan bagi operator ataupun mahasiswa teknik pengelolaan dan perawatan alat berat.

The excavator simulators is currently very expensive, a large budget is required. so it is necessary to develop an excavator simulation at a more affordable price. One of them is arduino microcontroller which can be used to make excavator simulator. The purpose of this study is to make an excavator simulator that has a controller like a real excavator. The unreal engine 4 and arduino micro game programming software for is used learning prospective simulator excavator driver. Excavator simulation software is made with a stage concept consist of several missions. The missions is refer to SKKNI for excavator operators in 2010. The excavator simulation designed to be closed to real conditions inside the excavator. This excavator simulation is equipped with a Joystick controller and Push button in a way similar to the controller on a real excavator. This excavator simulation controller can be used for learning and training methods for operators or heavy equipment management and maintenance engineering students.

Kata Kunci : Simulator Excavator, Arduino Micro, Unreal Engine 4, SKKNI