PURWARUPA PEMANTAUAN POSISI, PITCH DAN ROLL DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER DAN GYROSCOPE

VANIA VIDA AULYA, Prima Asmara Sejati S.T., M.Eng

2019 | Tugas Akhir | D3 TEKNOLOGI INSTRUMENTASI

Monitoring atau Pemantauan merupakan bagian yang penting dalam tahap pengumpulan data atau evaluasi kondisi dari suatu hal. Pemantauan umumnya dilakukan untuk tujuan tertentu, karena umumnya monitoring ini akan memberikan informasi tentang apa yang kita butuhkan serta menyediakan data dasar untuk menjawab permasalahan. Berdasarkan latar belakang tersebut dibuatlah Purwarupa Pemantauan Posisi, Pitch dan Roll dengan menggunakan Sensor Accelerometer dan Gyroscope. Antarmuka dari alat ini dibuat dengan menggunakan Microsoft Visual Studio 2012 dengan Bahasa C# yang dijalankan pada laptop. Komunikasi yang digunakan menggunakan LoRa Sx1278 433MHz. Sistem terdiri dari dua unit, yaitu unit transmitter dan unit receiver. Unit transmitter terdiri dari LoRa Sx1278, stm32, MPU6050, GPS Neo-M8n, serta kamera. Pada unit receiver terdiri dari LoRa Sx1278 dan Modul FTDI yang tersambung pada PC. Sistem ini dapat menampilkan map seperti data latitude dan longitude, kemiringan, serta video streaming. Pengujian dilakukan dengan melakukan penerimaan data GPS, posisi pesawat, serta penerimaan video streaming. Kemampuan maksimal penerimaan data dari unit transmitter yaitu hampir sejauh setengah kilometer dengan error latitude 0,13% longitude 0,26 10-2 serta nilai error data pitch sebesar 0,41% dan roll sebesar 0,72%.

Monitoring is an important part of the data collection stage or evaluation of the condition of a matter. Monitoring is generally carried out for certain purposes, because generally this monitoring will provide information about what we need and provide basic data to answer the problem. Based on this background a prototype of Position Monitoring, Pitch and Roll was made using the Sensor Accelerometer and Gyroscope. This interface is created using Microsoft Visual Studio 2012 wt5ith the C# language that runs on a PC. Communication uses LoRa Sx1278 433MHz. The system consists of two units, namely the transmitter unit and the receiver unit. The transmitter unit consists of LoRa Sx1278, stm32, MPU6050, GPS Neo-M8n, and a camera. The receiver unit consists of LoRa Sx1278 which is connected to a PC. This system displays maps such as latitude and longitude, slope, and video streaming. The testing is done by receiving GPS data, aircraft position, and receiving video streaming. Maximum capability of receiving data from the fight unit is almost half a kilometer with latitude error 0,13% longitude 0,26 x 10-2 and slope error value pitch 0,41% and roll 0,72%.

Kata Kunci : GPS, Latitude, Longitude, LoRa, MPU6050, Transmitter.