PERANCANGAN OBSTACLE AVIODANCE DAN GROUND CONTROL STASION (GCS) QUADCOPTER BERBASIS PROCESSING IDE

M FATHAN FAUZAN, Fahmizal, S.T., M.Sc.

2019 | Tugas Akhir | D3 TEKNOLOGI LISTRIK

Untuk memudahkan memonitoring sebuah kendaraan tanpa awak dibutuhkan antarmuka dengan manusia melalui komputer yang di integrasikan dengan Global Positioning System (GPS). Sistem monitoring ini dibuat melalui perangkat lunak Processing IDE. Dengan processing ini dapat di upload peta dari google maupun openstreet map yang di koneksikan dengan GPS yang ada pada quadcopter. Sistem monitoring yang dibuat juga dapat digunakan sebagai pemantauan posisi kemiringan quadcopter dengan Inertial Measurment Unit (IMU) sensor dan juga dapat mendeteksi objek di sekitar quadcopter dengan menggunakan sensor ultrasonik.

To facilitate monitoring an unmanned vehicle, it requires an interface with humans through a computer that is integrated with a global positioning system (GPS). This monitoring system is created by Processing IDE software. With processing, you can upload maps from Google or Openstreet map that are connected with GPS on a quadcopter. The monitoring system created can also be used to as monitor the tilted positiom of quadcopter and can also detect objects around the quadcopter.

Kata Kunci : Keyword: Quadcopter, Global Positioning System, Processing IDE, IMU, Ultrasonic Sensor.