Pengendalian Temperatur Uap Keluaran Boiler Menggunakan Kendali PID dengan Split Control

ADELLIA PARAMITHA, Troyogatama W. Widodo; Bakhtiar Alldhino A.S.

2018 | Skripsi | S1 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Pengendalian temperatur uap pada sistem mini boiler memiliki keterlambatan suhu yang dihasilkan oleh kapasitansi panas. Sehingga perlu dilakukan rancangan kontroller yang berupa kendali sistem agar mempercepat respon sistem. Serta untuk mendapatkan suhu uap yang optimal, diperlukan pengendalian pada proses pembakaran. Pada penelitian ini digunakan panci presto yang difungsikan sebagai tabung pada boiler dengan proses pembakaran menggunakan bahan bakar gas. Pengendalian temperatur pada uap boiler menggunakan sensor thermocouple tipe K dengan menggunakan kontrol split pada pergerakan aktuator berupa katup pembakaran dan katup pendinginan dengan kendali PID. Data proses akan diinisialisasikan menggunakan Arduino Uno dan data akan diolah menggunakan Labview dengan menambahkan kendali PID sebagai sistem kendalinya. Penggunaan sistem kendali PID sudah mampu mempertahankan beban yang berupa setpoin yang diinginkan. Sistem mini boiler dikatakan stabil apabila dapat menjaga suhu sesuai dengan setpoin yang telah ditentukan terhadap gangguan pada suhu. Pengujian Konstanta PID pada sistem ditentukan menggunakan menggunakan teori Ziegler-Nichols metode pertama. Dari perhitungan tersebut didapatkan nilai konstanta PID dengan nilai Kp = 2,947 ; Ki = 0,819 dan Kd = 2,652. Sistem kendali PID dengan mengimplementasikan Kontrol Split sudah mampu mengoptimalisasikan sistem dengan kesalahan steady state sebesar 2,01% pada setpoin 95,00oC dan 1,14% pada setpoin 98,78oC serta 3.22% pada setpoin 100,00oC.

Steam temperature control in a mini boiler system has a temperature delay by heat capacitance. It is necessary to design a controller of system control to speed up the system response. To get the optimal steam temperature, control is needed in the combustion process. This research, presto pot used as a tube in a boiler with a combustion process using gas fuel. Temperature control on steam boiler uses K type thermocouple sensor using split control on actuator movement of combustion valve and cooling valve. Process data will be initialized using Arduino Uno and will be processed using Labview by PID control as control system. The PID control system has been able to maintain the load. The mini boiler system will be stable in case maintain the temperature corresponding setpoint against temperature disturbances. Attempt the PID Constants was determined using the Ziegler-Nichols theory of the first method. PID constant value is obtained with a value of Kp = 2.947; Ki = 0.819 and Kd = 2.652. The PID control system by implementing the Split Control has been able to optimize the system with a steady state error 2,01% on the 95.00oC, 1,14% on the 98.78oC and 3,22% on the 100.00oC.

Kata Kunci : PID, Ziegler-Nichols, Split Control, Boiler