PURWARUPA LENGAN ROBOT HIDROLIK BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN KENDALI JOYSTICK WIRELESS

KUKUH SUPRATMAN, Rendra Dwi Firmansyah, S.Si., M.Eng

2018 | Tugas Akhir | D3 TEKNOLOGI INSTRUMENTASI

Perkembangan industri semakin berkembang dengan sangat cepat dan saat ini telah memasuki industri 4.0. Semakin banyak otomasi yang dilakukan dalam industri sekarang ini. Robot merupakan suatu perangkat mekanik yang mampu menjalankan tugas-tugas fisik, baik dibawah kendali dan pengawasan manusia, ataupun yang dijalankan dengan serangkaian program yang telah didefinisikan terlebih dahulu atau kecerdasan buatan (artificial intelligence). Arm robot diciptakan untuk berbagai keperluan dalam meningkatkan produksi dan efisiensi, lengan robot dapat bergerak dengan menggunakan actuator, salah satunya adalah actuator hidrolik yang lebih bertenaga dan mudah dalam perawatannya Penelitian ini menghasilkan Rancang Bangun Lengan Robot Hidrolik Berbasis Mikrokontroler Dengan Kendali Joystick Wireless. Dengan memanfaatkan keuntungan mekanik hukum pascal, sistem hidrolik yang digunakan pada rancang bangun ini adalah 2 buah suntikan (syringe) yang dihubungkan dengan menggunakan selang sehingga menghasilkan mekanisme sistem hidrolik sederhana. Untuk menggerakan piston hidrolik digunakan motor dc 12 Vdc. Lengan hidrolik pada rancang bangun ini di kendalikan menggunakan joystick wireless PlayStation 2. Pengujian lengan robot didapatkan hasil robot mampu mengangkat beban 500 gram serta jangkauaan maksimal lengan robot 35 cm dan diketahui setiap perubahan 1 ml fluida pada mekanisme hidrolik akan memberikan perubahan sudut pada masing-masing join : join 1 5.7°, join 2 5.2°, join 3 5.6°, dan join 4 yang difungsikan sebagai gripper 2 cm. Jangkauaan pada kendali joystick wireless didapat hasil 10 m, untuk jarak maksimal jangkauaan.

Industrial development increasingly growing very quickly and currently has entered industry 4.0. More and more automation is being carried out in the industry today. A robot is a mechanical device that is capable of carrying out physical tasks, both under human control and supervision, or which is carried out with a series of pre-defined programs or artificial intelligence (artificial intelligence). arm Robotis created for various purposes in increasing production and efficiency, robotic arms can move using actuators, one of which is a actuator hydraulicthat is more powerful and easy to maintain . This research resulted in the Design of Hydraulic Robot Arm Based on Microcontrollers withControl Wireless Joystick. By utilizing the advantages of pascal legal mechanics, the hydraulic system used in this design is 2syringeswhich are connected using a hose to produce a simple hydraulic system mechanism. To drive thepiston hydraulic12 Vdc dc motor is used. The hydraulic arm in this design is controlled using wireless joystick PlayStation 2. Testing robotic arms is obtained by robots capable of lifting 500 grams of load and maximum lifespan of 35 cm robotic arms and it is known that every change of 1 ml of fluid in the hydraulic mechanism will give each angle change join: join 1 5.7°, join 2 5.2 °, join 3 5.6 °, and join 4 which functions as a gripper 2 cm. The reach of thecontrol wireless joystick yields 10 m, for maximum distance of durability.

Kata Kunci : Kata Kunci : Lengan Robot, Hidrolik, Mikrokontroler, Motor, dan Joystick