Pengaruh Pemantulan Tertunda Parabola pada Sensor Ultrasonik terhadap Perubahan Jarak Jangkauan Pengukuran

ALDI WALIYUDIN M M, Abdul Ro`uf, Drs., M.I.Kom

2018 | Skripsi | S1 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Salah satu aplikasi dari ultrasonik sensor yaitu dengan memanfaatkan pemantulan tertunda. Sinyal yang diterima berupa sinyal yang yang dipantulkan kemudian, sedangkan sinyal pertama diredam terlebih dahulu. Penerapannya banyak digunakan untuk tes tanpa merusak (NDT) terhadap suatu benda. Pemantulan tertunda dapat juga diterapkan pada bidang parabola untuk meningkatkan jarak jangkauan sensor. Telah dilakukan penelitian pengaruh pemantulan tertunda parabola pada sensor ultrasonik dan diukur jarak jangkauanya. Sensor yang digunakan yaitu sensor jarak ultrasonik HC-SR04. HC-SR04 memiliki jarak jangkauan 2-450 cm. Sensor diletakkan tepat pada titik fokus parabola dengan saling berhadapan. Sinyal yang terpancar dari sensor akan dipantulkan oleh parabola searah garis lurus menuju objek ukur. Sinyal dari objek ukur akan kembali ke parabola. Sinyal itu oleh parabola dipantulkan ke titik fokus, tempat sensor berada. Pada penelitian ini digunakan 3 parabola dengan diameter berbeda. Dengan penambahan parabola, sensor ultrasonik memiliki jangkauan yang lebih besar. Parabola 1, (diameter 32 cm, kedalaman 5,1 cm) memiliki jangkauan 25-1050 cm. Parabola 2 (diameter 29 cm, kedalaman 5.2 cm) memiliki jangkauan 39-760 cm. Parabola (diameter 29,5 cm, ke dalam 9 cm) memiliki 44-860 cm. Meski dengan parabola jangkauannya semakin besar, ketidakpastian pengukurannya lebih besar dibanding tanpa parabola. parabola 1 memiliki ketidakpastian ±1,7 cm , parabola 2 memiliki ketidakpastian ±1,5 cm dan parabola 3 memiliki ketidakpastian ±1,2 cm.

One application of ultrasonic sensors is by utilizing delayed reflections. the received signal is a signal that is reflected later, while the first signal is muted first. Its application is widely used for Nondestructive Tests (NDT) against an object. Pending reflection can also be applied to the parabolic field to increase the distance of the sensor range. A parabolic delayed reflection has been implemented on the ultrasonic sensor to changes the range of the measurement range. The sensor used is ultrasonic distance sensor HC-SR04. HC-SR04 has range distance of 2-450 cm. The sensor is placed right at the focal point of the parabolic dish by facing each other. The signal emitted from the sensor will be reflected by the parabolic dish in a straight line towards the measuring object. The signal from the measuring object will return to the parabolic dish. The signal by the parabolic dish is reflected to the focal point, where the sensor is located. Parabola dish is used to increase the range of its range. In this research used 3 parabola with different diameter. With parabolic dish, the ultrasonic sensor has greater range. Parabolic dish 1 (diameter 32 cm, depth 5.1 cm) has range of 25-1050 cm. Parabolic dish 2 (diameter 29 cm, depth 5.2 cm) has range of 39-760 cm. Parabolic dish 3 (diameter 29.5 cm,depth 9 cm) has range of 44-860 cm. However, the greater the range, the uncertainty measurement is getting bigger too. Parabolic dish 1 has ±1.7 cm uncertainty measurement, parabolic dish 2 has an uncertainty of measurement ±1.5 cm and parabolic dish 3 has an uncertainty of measurement ±1.2 cm.

Kata Kunci : pemantulan tertunda, SR04, parabola, sensor jarak