PENDETEKSI ARAH KIBLAT BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE SEGITIGA BOLA

RIZKIKA ARDI PURNOMO, Budi Sumanto,S.Si, M.Eng

2018 | Tugas Akhir | D3 TEKNOLOGI INSTRUMENTASI

Kiblat adalah sebuah komponen penting dalam sholat, dimana umat islam diwajibkan untuk menghadap kiblat ketika sedang melaksanakan ibadah sholat, namun ada beberapa hal yang membuat kita merasa kesulitan dalam menentukan arah kiblat, contoh kita berada pada suatu Kota dan kita tidak mengetahui dan tidak memiliki perangkat kekinian yang mendukung untuk menemukan kiblat. Perangkat dalam penelitian ini memiliki tujuan untuk menjawab itu semua, bagi yang sedang dalam perjalanan, maupun bagi masjid yang sedang akan mengupgrade safnya, dengan dukungan sensor GPS dan Kompas yang berkaitan dan juga buzzer serta lcd 16x2 diharapkan mampu mempermudah penggunanya. Alat pendeteksi yang dilengkapi dengan sensor kompas dan sensor GPS yang telah dirancang memberikan hasil yang baik karena mampu menunjukan dan membaca sudut dari arah kiblat, selain itu sensor GPS yang digunakan meskipun membutuhkan waktu untuk siap digunakan akan tetapi sensor ini bekerja sesuai dengan ekspektasi, selain sensor gps sensor kompas juga bekerja baik dengan menghasilkan

Qibla is an important component of prayer, where Muslims are required to face the Qibla while performing the Shala, but there are some things that make us feel difficult in determining the direction of Qibla, for example we are in a city and we dont know and dont have the gadget who support to find the Qibla. The device in this study has a purpose to answer it all, for those who are on the way, as well as for mosques that are going to upgrade their saf, with the support of GPS sensor and related compass sensor and also buzzer and 16x2 lcd is expected to facilitate users. Detector equipped with a compass sensor and GPS sensor that has been designed to give good results because it is able to show and read the angle of the direction of Qiblah, other than that the GPS sensor is used although it takes time to be ready to use but this sensor works in accordance with expectations, gps compass sensor also works well with generating

Kata Kunci : GPS, compass, HMC5883L