Simulasi Kendali Generator Sinkron dengan Metode PID dengan Penyetelan Cohen-Coon

ARYASTA PRIYAMBADA H, Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng., D.Eng.; Suharyanto, Dr.Eng., S.T., M.Eng.

2018 | Skripsi | S1 TEKNIK ELEKTRO

Generator sinkron, atau yang lebih dikenal dengan istilah alternator, adalah generator AC dengan frekuensi putar medan rotor sebanding dengan jumlah pole (kutub) per fase dan frekuensi tegangan yang dihasilkan. Pengendalian diperlukan untuk menjaga output generator tetap stabil dan tuning diperlukan untuk menjaga controller dapat berfungsi dengan error minimal dan respon yang cepat. Metode penyetelan Cohen-Coon dikatakan mampu memberikan nilai error kecil dan waktu respon cepat untuk kendali PID tersetel. Atas dasar itulah metode PID dan Cohen and Coon digunakan dalam tugas akhir ini. Tugas akhir ini mensimulasikan penggunaan metode PID untuk mengendalikan tegangan alternator. Controller PID dituning menggunakan metode Cohen - Coon agar didapatkan hasil dengan steady-state error kecil. Sistem diuji dalam bentuk simulasi menggunakan MATLAB untuk sejumlah kondisi. Metode penyetelan Cohen - Coon mampu memberikan nilai steady-state error kurang dari 1 persen dalam waktu 0.35 detik.

Synchronous generator, or more commonly known as alternator is an AC generator where the rotor rotating frequency is proportional to the number of poles per phase and the voltage output frequency. Control is needed to maintain stability of generator output and tuning is needed to keep controller functioning in low error. Cohen-Coon tuning method is said to be able to give low error and fast response to tuned PID controller. Because of those two facts, PID method and Cohen and Coon method will be the chosen methods on this final project This final project simulated the use of PID method in controlling alternator. PID controller is tuned with Cohen - Coon method to get the result with low steady-state error. The system was tested using MATLAB for various conditions. Cohen - Coon tuning method was able to give less than 1 percent steady-state error value in 0.35 seconds of response time.

Kata Kunci : alternator, controller PID, tuning, Cohen-Coon, steady-state error