Rancang Bangun Human Machine Interface Pada Sistem Pengaturan Kecepatan dan Arah Motor Konveyor Menggunakan LabVIEW

RANGGA RUSMAZELLA S, Budi Sumanto, S.Si., M.Eng

2018 | Tugas Akhir | D3 TEKNOLOGI INSTRUMENTASI

Penerapan teknologi pengontrolan berbasis komputer untuk menangani proses dalam industri telah banyak digunakan dalam berbagai macam tipe industri untuk menggantikan proses-proses yang masih bersifat konvensional agar proses dalam industri tersebut menjadi lebih optimal, teknologi dalam bidang industri menuntut akan kepraktisan dalam menjalankan sistem. Teknologi pengontrolan berbasis komputer dalam dunia industri banyak di gunakan karena kemudahan pengoperasian dan manfaat dari sistem tersebut. Dengan teknologi monitoring digital suatu sistem di dalam industri dapat dengan mudah dioperasikan mulai dari pengukuran, pengolahan, maupun eksekusi data bisa dilakukan didepan perangkat PC/HMI dengan tampilan interface atau antar muka yang mudah dimengerti sehingga dalam pengoprasiannya manusia tidak lagi memasuki dapur sistem industri, cukup hanya didepan komputer tidak perlu langsung ke lapangan. Penelitian yang dilakukan menggunakan sensor encoder untuk mendeteksi putaran motor dan diolah menggunakan mikrokontroler keluarga AVR yaitu ATMega 8 mikrokontroler. Pemrograman yang dilakukan 2 bagian, program pertama untuk memberikan perintah pada mikrokontroler dan pemrograman kedua dilakukan untuk menampilkan kecepatan motor pada HMI yang dirancang menggunakan LabVIEW menggunakan program function block diagram yang kemudian HMI dan PC dihubungkan dengan komunikasi serial UART menggunakan port RS232. Hasil dari penelitian yang dilakukan adalah sistem yang dirancang mampu dengan baik mengatur arah dan kecepatan putar motor DC untuk menggerakkan miniatur konveyor menggunakan PWM dan menampilkan kecepatan motor pada HMI menggunakan LabVIEW.

The application of computer-based control technology to handle the process in the industry has been widely used in various types of industries to replace processes that still conventional order processes in the industry to be more optimal, in the technology industry will require practicality in running the system. Computer-based control technology in the industry are widely used because of ease of operation and the benefits of such a system. With the technology of monitoring digital system in the industry can be easily operated from the measurement, processing, and execution of data can be done in front of the PC / HMI to display the interface or interfaces that are easy to understand so in proccess man could no longer enter the kitchen industry system, please just in front of the computer does not need to directly to the field. Research conducted using the sensor to detect the rotation of the motor encoder and processed using AVR microcontroller family that is ATMega 8 microcontroller. Programming is done in 2 parts, the first program to give commands to the microcontroller and the programming carried out to display the motor speed on the HMI .using LabVIEW using the program function block diagram which then HMI and PC are connected to serial UART communication using the RS232 port. The results of the research conducted is designed system is able to properly set the direction and rotational speed DC motor to drive the miniature conveyor using PWM and display the motor speed on the HMI using LabVIEW.

Kata Kunci : mikrokontroler, motor DC, labview, konveyor