MODIFIKASI SISTEM OTOMASI PELUNCURAN & INDIKATOR PENGISIAN PADA SGL KENDARAAN KHUSUS BERBASIS PLC MENGGUNAKAN SOFTWARE AUTOMATION STUDIO

CITRA PUTRI PRATIWI, ISNAN NUR RIFA'I,S.Si.,M.Eng

2018 | Tugas Akhir | D3 TEKNOLOGI INSTRUMENTASI

Panser Anoa merupakan kendaraan tempur, yang diproduksi oleh PT PINDAD (PERSERO). Dalam Panser Anoa terdapat Smoke grenade launcher(SGL) yang merupakan peluncur granat asap pada kendaraan tempur. Saat mengalami kejadian mendesak, seperti di kepung musuh maka SGL ini dapat di luncurkan oleh personil tempur, kemudian mengeluarkan gas asap, sehingga personil tempur dapat mengendalikan kendaraan untuk kabur dari kepungan musuh tersebut. Sistem SGL ini dioperasikan dengan sistem kelistrikan manual, dalam sistem kelistrikan ini SGL menggunakan rangkaian listrik biasa disebut sebagai wirring, sehingga apabila terjadi kerusakan, menyulitkan untuk mendeteksi tingkat kerusakan. Maka dari itu penelitian ini dilakukan untuk membuat inovasi baru suatu sistem simulasi menggunakan PLC dengan penggunaan software Automation Studio, untuk membuat sistem SGL dapat dilakukan secara otomatis dan apabila terjadi kesalahan mudah untuk dideteksi . Sensor Phototransistor ini digunakan sebagai pendeteksi sinyal laser, apabila sensor phototransistor mendeteksi sinyal maka SGL segera meluncur, Terdapat komponen sensor limitswitch sebagai pendeteksi pada tabung pengisian granat sudah terisi atau belum serta terdapat LED sebagai indikator . Setelah dilakukan penelitian, hasil pengujian sistem yang telah dirancang dalam simulasi sistem kontrol otomatisasi SGL dengan kontrol PLC pada software Automation Studio didapatkan hasil yang sesuai dengan sistem SGL yang telah di buat. Oleh karena itu kerja sistem kontrol pada sistem SGL lebih mudah dioperasikan dan dengan kontrol PLC menggunakan sensor phototransistor kendaraan lebih tanggap ketika musuh datang mendekat ke kendaran tempur tersebut .

Anoa Panzer is a combat vehicle, manufactured by PT PINDAD (PERSERO). In Anoa Panzer there is a Smoke grenade launcher (SGL) which is a smoke grenade launcher on combat vehicles. When experiencing urgent incidents, such as in the enemy siege then SGL can be launched by combat personnel, then remove the smoke gas, so the combat personnel can control the vehicle to escape from the enemy siege. SGL system is operated with manual electrical system, in this SGL electrical system using electrical circuits commonly referred to as wirring, so that if there is damage, it is difficult to detect the level of damage. Therefore, this research is done to make a new innovation of a simulation system using PLC with the use of Automation Studio software, to make SGL system can be done automatically and in case of error easy to detect. Phototransistor sensor is used as a laser signal detector, if the phototransistor sensor detects the signal then SGL immediately glide, There is a limitswitch sensor component as a detector on the grenade filling tube is filled or not and there are LEDs as indicators. After the research, the results of system testing that has been designed in the simulation of SGL automation control system with PLC control in Automation Studio software obtained results in accordance with SGL system that has been made. Therefore the control system work on the SGL system is easier to operate and with PLC control using the vehicle's phototransistor sensors are more responsive when the enemy comes closer to the combat vehicle.

Kata Kunci : Smoke Grenade Launcher , Phototransistor, PLC , LED , Limit Switch ,