RANCANG BANGUN STABILIZER TIGA AXIS KAMERA DSLR UNTUK PEREKAMAN VIDEO DENGAN KOMPAS MENGGUNAKAN KENDALI PID

RENDI TRI KURNIAWAN, Prima Asmara Sejati, S.T., M.Eng.

2018 | Tugas Akhir | D3 TEKNOLOGI INSTRUMENTASI

Perekaman sebuah gambar yang apabila dilakukan hanya menggunakan sebuah kamera dan tanpa menggunakan alat bantu pendukung lainnya sering kali memiliki hasil yang tidak maksimal, karena manusia tidak selalu dapat mempertahankan posisi bagian tubuhnya dengan baik, khususnya kedua buah tangan ketika melakukan perekaman gambar. Sehingga diperlukan inovasi pemanfaatan gimbal dalam metode perekaman video untuk mendapatkan hasil yang lebih memuaskan. Dengan menggunakan baterai untuk power supply, serta sensor MPU9150 yang digunakan untuk mengetahui sudut kompas dari setiap mata arah angin kemiringan kamera. Mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino nano AT328 dengan menggunakan kendali PID untuk menggerakkan servo agar tetap pada posisi seimbang dan terjaga pada setpoint tertentu. Berdasarkan hasil ujicoba yang dilakukan,untuk sumbu yaw Kp yang didapatkan adalah sebesar 20, Ki sebesar 0,001 dan Kd sebesar 8. Untuk sumbu roll Kp yang didapat adalah sebesar 45, Ki sebesar 6, dan Kd sebesar 2,5. Sedangkan untuk sumbu pitch Kp yang didapat adalah sebesar 40, Ki sebesar 3 dan untuk Kd adalah sebesar 1,5. Dari hasil ujicoba yang dilakukan dapat dikatakan berhasil karena servo dapat mempertahankan kemiringan pada posisi seimbang. Dengan menggunakan DSLR dengan berat 1 kilogram sebagai beban, namun respon kendali yang dihasilkan melalui motor servo masih ada sedikit getaran dikarenakan terbatasnya mekanik gear.

Image recording that is done using only a camera and without use of other supporting tools often have no maximum results, because humans are not always able to maintain a position of part of his body, especially the both of hand when used for recording images or videos. So needed the innovation in the method of utilization of stabilizervideo recording to get the results more satisfying. By using the battery for the power supply, and the MPU9150 sensor is used to find out the angle of the slope. The microcontroller used is Arduino nano AT328 by using a PID control to drive the servo in order to keep a balanced position and maintained on a specific setpoint. Based on the results of the tests performed, the yaw axis Kp obtained to 20, Ki amounting to 0.001 and 8 amounting to Kd. Forroll axis Kp obtained is of 45, Ki of 6, and Kd of 2,5. As for the pitch axis of the Kp obtained is amounting to 40, Ki 3 and for Kd is 1,5. From the results of the tests performed can be said to be successful because the servo can maintain a balanced position on the slope. By using the DSLR weight is 1 kilogram as a burder, but the response of control generated though the servo motor is still little vibration due to the limited mechanical gear.

Kata Kunci : Keywords: pitch, roll,yaw, MPU9150, PID