PERANCANGAN SISTEM HIDROLIK PADA PROTOTYPE KENDARAAN PENYAPU SAMPAH

ALEX ELLTA PUTRA, Sugiyanto,S.T.,M.Eng

2018 | Tugas Akhir | D4 TEKNIK PENGELOLAAN DAN PERAWATAN ALAT BERAT

Prototype Kendaraan Penyapu Sampah merupakan kendaraan penting bagi sebuah daerah, seiring dengan majunya teknologi maka juga diiringi dengan inovasi-inovasi dari berbagai sistem automatisasi. Prototype Kendaraan Penyapu Sampah merupakan kendaraan penyapu jalan otomatis dengan system kerja secara elektrikal dan hidrolik. Untuk perancangan mekanisme prototype kendaraan penyapu sampah menggunakan salah satu software desain pada komputer adalah solidwork. Dalam pengoperasiannya Prototype Kendaraan Penyapu Sampah ini menggunakkan sistem hidrolik sebagai penggerak utama untuk menjalankan rangkaian komponen sistem hidrolik seperti silinder sweeper, silinder arm dan silinder bak atau vessel, baik untuk mekanisme penyapuan gerak kanan-kiri dan naik-turun untuk mengumpulkan sampah yang kemudian akan disedot oleh vacuum. Agar sistem hidrolik bekerja secara optimal, maka perlu dilakukan perancangan dan perhitungan spesifikasi komponen dan perhitungan tekanan kerja yang akan digunakan pada lengan silinder sweeper, lengan silinder arm, lengan sillinder vessel, hydraulic gear pump dan motor listrik. Dari perhitungan yang sudah dilakukan hasil yang didapatkan yaitu, inside diameter silinder sweeper diameter 6,81 mm dengan silinder rod 8 mm, inside diameter silinder arm diameter 7,15 mm dengan silinder rod 8 mm dan inside diameter silinder vessel/bak diameter 13,54 mm dengan silinder rod 18 mm. Pada pompa flow terbesar yang dibutuhkan adalah 1,61 lpm dan displacement 20 cc/rev. Dari hasil perhitungan maka ditentukan pompa yang digunakan adalah tipe fixed displacement gear pump dengan displacement 20 cc/rev. Dan pemilihan penggunaan motor listrik yang memiliki daya 3,72 HP/3 kW, WIPRO Electromotor 3,72 HP dengan kecepatan putaran 1500 rpm ini disesuaikan dengan kebutuhan dari perhitungan data yang sudah dihitung sebelumnya.

Waste Sweeper Vehicle Prototype is an important vehicle for a region, along with the advance of technology then also accompanied by innovations from various automation systems. Waste Sweeper Vehicle Prototype is an automatic road sweeper with an electric and hydraulic working system. To design the prototype mechanism of waste sweep vehicle using one of the design software on the computer is solidwork. In operation, this Waste Sweeper Vehicle Prototype uses a hydraulic system as the prime mover to run a series of hydraulic system components such as sweeper cylinders, cylinder arm and tub or vessel cylinders, both for right and left sweeping mechanisms and up and down to collect garbage which will then be sucked by vacuum. In order for the hydraulic system to work optimally, it is necessary to design and calculate the component specifications and calculation of working pressure to be used on the cylinder sweeper arm, arm cylinder arm, sillinder vessel arm, hydraulic gear pump and electric motor. From the calculation that has been done the results obtained that is, inside diameter of cylinder sweeper diameter 6,81 mm with cylinder rod 8 mm, inside diameter of cylinder arm diameter 7,15 mm with cylinder rod 8 mm and inside diameter cylinder vessel / tub diameter 13,54 mm with cylinder rod 18 mm. At the largest pump flow needed is 1.61 lpm and displacement 20 cc / rev. From the calculation result, it is determined that the pump used is fixed displacement gear pump type with displacement 20 cc / rev. And the selection of the use of electric motors that have power 3.72 HP / 3 kW, WIPRO Electromotor 3.72 HP with a speed of 1500 rpm round is tailored to the needs of the calculation of data that has been calculated before.

Kata Kunci : Waste Sweeper Vehicle Prototype, hydraulic cylinder, pump, reservoir.