Sistem Navigasi Dalam Ruangan Dengan Tag RFID Sebagai Checkpoint

TEJA PRATMALISTIYO, Bambang Nurcahyo Prastowo,Drs., M.Sc

2018 | Skripsi | S1 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Indoor Positioning System atau IPS adalah sistem untuk menentukan posisi sebuah objek di dalam ruangan. IPS dikembangkan sebagai alternatif dari GPS yang tidak dapat berfungsi dengan baik di dalam bangunan karena ketergantungan GPS pada sinyal. Dalam aplikasinya, digunakan sensor WiFi, BLE, UWB, RFID, atau sensor lain yang dijadikan acuan posisi objek yang dilacak. Dalam penelitian ini dirancang sebuah sistem IPS untuk membantu navigasi yang dilakukan dalam ruangan dan mengatasi masalah yang dimiliki oleh sistem GPS, yaitu deteroriasi sinyal dan pengurangan akurasi. Dengan menggunakan tag pasif RFID, sistem memberikan informasi posisi pengguna pada peta sebagai titik acuan ruangan di mana tag berada. Dengan membandingkan sistem berbasis RFID dan sistem berbasis QR code, diketahui waktu respon RFID sebesar 0,28 s dan QR sebesar 1,86 s, jarak baca RFID sebesar 6,5 cm dan QR sebesar 90 cm, RFID mampu menyimpan data lebih aman tetapi tidak lebih banyak dari QR, dan dengan nilai kemudahan rata-rata, sistem dapat dijadikan alternatif GPS dalam batasan masalah yang ditentukan.

Indoor Positioning System or IPS is a system to determine the position of an object in the room. IPS was developed as an alternative to GPS that can not function properly in buildings due to GPS dependence on signals. In the application, used sensors were WiFi, BLE, UWB, RFID, or other sensors used as a reference position of the object being tracked. In this study designed an IPS system to assist indoor navigation and overcome problems possessed by the GPS system, namely signal deteroriation and reduction of accuracy. Using an RFID passive tag, the system provides user position information on the map as the reference point of the room where the tag is located. By comparing RFID-based systems and QR code-based systems, RFID response time is 0.28 s and QR of 1.86 s, RFID reading distance of 6.5 cm and QR of 90 cm, RFID is able to store data safer but not more than QR , and with the average value of ease, the system can be used as an alternative of GPS within the constraints of the specified problem.

Kata Kunci : QR code, IPS, android, smartphone, user experience