ANALISIS TINGKAT KEMATANGAN KOPI BERDASARKAN PARAMETER WARNA DARI COMPUTER VISION SYSTEM PADA PROSES SANGRAI TERKENDALI

BINTANG PRATAMA, Prof. Dr. Ir. Bambang Purwantana, M.Agr;Dr. Radi, STP. M.Eng

2018 | Skripsi | S1 TEKNIK PERTANIAN

Penentuan tingkat kematangan kopi selama ini dilakukan dengan cara mengambil bahan saat proses berlangsung, kemudian ditentukan tingkat kematangannya dengan cara membandingkan biji sampel terhadap biji acuan. Proses tersebut kurang efektif karena itu, perlu dilakukan kajian untuk mencari metode yang tepat dalam penentuan tingkat kematangan secara otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji penggunaan parameter warna sebagai indikator penentuan tingkat kematangan. Penelitian menggunakan seperangkat unit sangrai yang dikontrol oleh mikrokontroler Atmega8535 sebagai pengontrol suhu dan waktu, serta computer vision untuk menentukan tingkat kematangan berdasarkan parameter warna. Parameter warna yang digunakan adalah model warna RGB, gray scale, hue dan saturation. Pada penelitian ini, bahan yang digunakan ada empat variasi grade kopi. Penelitian dilakukan dengan menggunakan suhu konstan 225�°C. Pengamatan warna kopi dilakukan selama proses penyangraian mulai dari biji mentah hingga mencapai kategori over roast dengan periode pengambilan satu detik. Analisis parameter warna terhadap tingkat kematangan kopi didasarkan pada dua acuan yaitu acuan A dan acuan B. Acuan A adalah hasil analisis tingkat kematangan kopi berdasarkan warna dari awal proses kopi mentah sampai over roast, sedangkan acuan B adalah hasil tingkat kematangan kopi dari tingkat light, medium light, medium, medium dark dan dark. Hasil penelitian menunjukan bahwa parameter warna merah memiliki hubungan yang paling baik berdasarkan acuan A, dengan hasil analisis regresi grade 3 (R2>0,96). Berdasarkan Acuan B, parameter hue dapat merepresentasikan hubungan yang baik dengan hasil analisis regresi grade 2 (R2>0,99). Hasil uji statistik menunjukan bahwa pengaruh parameter warna terhadap variasi grade tidak mempunyai pengaruh signifikan (alfa>0,05), kecuali untuk parameter warna saturation (alfa<0,05).

The determination of roast degree of coffee has been done by taking the material during the process, then determine the level by comparing it the to reference of coffee beans. The process is less effective thus, it needs to find the right method for determining the roast degree automatically. This research aims to examine the use of color parameters as an indicator of the roast degree of coffee. The research uses a set of roaster controlled by Atmega85353 microcontroller especially to control temperature and time, and a computer vision uses to determine the roast degree based on color parameters. The color parameters are RGB color model, gray scale, hue and saturation. In this research, the materials are four grade variations of green bean. The research is conducted at a constant temperature of 225�° C. Observing of the color of coffee is done during the roasting process ranging from green bean into over roasted bean with period of sampling of a second. The color paramaters are then analyzed to the roast degree of based on two references, that are reference A and reference B. Reference A is a set of sample with variation of roasting from green bean into over roast, whereas reference B is a set of standard roast coffee from light, medium light, medium, medium dark, and dark. The result shows that the red color parameter has the best relationship based on reference A, with the result fo regression analysis of grade 3 (R2>0,96). Based on reference B, the hue parameter can represent a good relationship, with the result of grade 2 regression analysis (R2>0,99). The result of statistical test shows that the effect of the color parameters on the grade variation has no significant effect (alfa>0,05), except for the saturation color parameter (alfa<0,05).

Kata Kunci : Kopi, sangrai, tingkat kematangan, computer vision, parameter warna.