APLIKASI FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT UNTUK PEMODELAN TIGA DIMENSI OBJEK CANDI MENGGUNAKAN ZED DEPTH CAMERA (STUDI KASU: CANDI IJO)

REZA ALIMARDA BUDHIMEIDA, Dr. Catur Aries Rokhmana S.T., M.T.

2018 | Skripsi | S1 TEKNIK GEODESI

Negara Kesatuan Republik Indonesia mempunyai banyak objek Cagar Budaya. Pada undang �¢ï¿½ï¿½ undang nomor 11 tahun 2010 tentang Cagar Budaya disebutkan bahwa cagar budaya diperlukan pelestarian. Dalam pelestarian diperlukan pendokumentasian dan inventarisasi sehingga memungkinkan apabila terjadi perubahan bentuk karena suatu hal dapat dijadikan sebagai acuan untuk pengembalian ke kondisi awal sebelum perubahan. Informasi data spasial dibutuhkan untuk memonitor bangunan terutama untuk pemeliharaan dan menganalisis kondisi bangunan. Penggunaan metode Close Range Photogrammetry (CRP) atau Fotogrametri Rentang Dekat pada umumnya menggunakan kamera non metrik jenis DSLR. Ada alternatif lain dengan memanfaatkan stereo kamera bersensor depth salah satunya yaitu ZED Depth Camera. ZED Depth Camera merupakan depth camera yang bersifat pasif berbeda dengan depth camera yang bersifat aktif seperti Kinect. ZED Depth Camera ini mempunyai kelebihan untuk perekaman di outdoor. Harga dari ZED Depth Camera relatif murah sebagai alat akuisisi data untuk kepentingan pemodelan tiga dimensi dibandingkan dengan Terrestrial Laser Scanning (TLS). Kelebihan lain dari ZED Depth Camera ini mempunyai dua metode dalam akuisisinya yaitu menggunakan video dan juga live real-time. Dalam kegiatan aplikatif ini ditunjukan pembentukan model tiga dimensi objek candi menggunakan ZED Depth Camera. Lokasi kegiatan aplikatif ini di kompleks Candi Ijo. Proses akuisisi data menggunakan ZED Depth Camera dengan metode pemindaian real-time. Pemindaian dilakukan dengan memindai tiap sisi objek candi tersebut. Hasil dari pemindaian ini yaitu bentuk 3D pointclouds, mesh dan mesh texture. Hasil ini nantinya digabungkan atau diregistrasi pointclouds menggunakan metode cloud to cloud. Selain memindai, akuisisi data juga melakukan pengukuran ukuran dimensi dilapangan menggunakan pita ukur. Hasil dari pengukuran tersebut digunakan untuk perhitungan ketelitian ukuran dimensi. Dari hasil model tiga dimensi yang dihasilkan dari pemindaian menggunakan ZED Depth Camera ini mempunyai jumlah vertex 1.118.625 dan jumlah faces 372.875. Untuk ketelitian ukuran dimensi atau Root Mean Square Error (RMSE) dimensi mempunyai nilai sebesar 0,094 m atau 9,4 dalam fraksi centimeter. Selain itu, secara visual model tiga dimensi yang dihasilkan cukup baik sebagai alat akuisisi data alternatif untuk pembentukan model tiga dimensi.

Indonesia has a lot of cultural heritage. Regarding to the UU No. 11, 2010, in Cultural Heritage, mentioned that cultural preservation is required preservation. In preservation it is necessary to document and inventory so that it is possible if there is a change of form because something can be used as a reference for the return to the initial condition before the change. Spatial data information is required to monitor buildings primarily for maintenance and analysis of building conditions. The use of the Close Range Photogrametry (CRP) method generally uses a non-metric DSLR type camera. There are other alternatives by utilizing stereo camera bersensor depth one of them is ZED Depth Camera. ZED Depth Camera is a passive depth camera different from active depth camera like Kinect. ZED Depth Camera has advantages for outdoor recording. The price of ZED Depth Camera is relatively cheap as a data acquisition tool for the benefit of three-dimensional modeling compared to Terrestrial Laser Scanning (TLS). Another advantage of ZED Depth Camera has two methods in the acquisition of using video and also live real-time. In this applicative activity shown the form of three-dimensional model of the temple object using ZED Depth Camera. Location of this applicative activity in Ijo Temple. The process of data acquisition using ZED Depth Camera with real-time scanning method. Scanning is done by scanning each side of the object of the temple. The results of this scan are 3D pointclouds, mesh and mesh texture. These results will be combined or registered pointclouds using the method cloud to cloud. In addition to the scan, data acquisition also performs measurements of dimension dimensions in the field using a tape measure. The results of these measurements are used to calculate the accuracy of dimension size. From the results of three-dimensional model resulting from scanning using ZED Depth Camera has a number of vertex 1.118.625 and the number of faces 372.875. For accuracy dimension or dimension RMS size has a value of 0.094 m or 9.4 in centimeter fraction. In addition visually the three-dimensional model produced is quite good as an alternative data acquisition tool for the formation of three-dimensional model.

Kata Kunci : ZED Depth Camera, point clouds, pemodelan tiga dimensi.