KOMUNIKASI GROUND SEGMENT ROBOT KAPAL DENGAN DETEKSI DAN KOREKSI KESALAHAN BERBASIS KODE HAMMING; ROBO BOAT GROUND SEGMENT COMMUNICATION WITH ERROR DETECTION AND CORRECTION BASED ON HAMMING CODE

Abrian Maulana Arigusman, Agfianto Eko Putra

2015 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Pengiriman data pada komunikasi serial robot kapal terkadang dapat mengalami gangguan, kesalahan atau kerusakan pada data yang dikirimkan. Atau bahkan ada perangkat lain yang dengan sengaja ikut membaca data yang kita kirimkan untuk mengetahui posisi robot kapal milik kita dengan maksud dan tujuan yang tidak baik. Sehingga untuk menghindari hal-hal tersebut kita membutuhkan metode enkripsi yang juga dapat melakukan koreksi kesalahan pada data yang salah yang diimplementasikan pada sistem komunikasinya. Penelitian ini bertujuan merancang bangun sebuah sistem komunikasi dengan deteksi dan koreksi kesalahan yang diimplementasikan pada Ground Segment robot kapal. Sistem komunikasi ini menerapkan kode Hamming (7,4) yang dapat digunakan pada setiap pengiriman data serial. Data serial berupa angka desimal atau sebuah karakter kemudian diubah kedalam bentuk biner dengan format kode Hamming. Dengan demikian, data kita tidak mudah dipahami oleh orang lain yang berniat menyalah gunakan data telemetri tersebut. Dan robot kapal tidak akan mengeksekusi instruksi yang diterima selain instruksi dalam bentuk format kode Hamming. Uji coba sistem komunikasi ini dilakukan terhadap komputasi dari proses komunikasi dengan metode deteksi dan koreksi kesalahan kode Hamming yaitu pada proses encode dan decode. Dari pengujian sistem, diketahui bahwa metode ini dapat mengkoreksi maksimal 1 kesalahan yang terdapat dalam 7 bit data kode Hamming. Proses encoding pada sebuah karakter memakan waktu sekitar 13,24 md. Sedangkan proses decoding dan koreksi dengan 1 bit kesalahan dari sebuah karakter memakan waktu sekitar 118,80 md. Berdasarkan performa tersebut, sistem komunikasi ground segment robot kapal dengan deteksi dan koreksi kesalahan kode Hamming dapat berjalan dengan benar.

Kata Kunci : kode Hamming, koreksi kesalahan, enkripsi, komunikasi, ground segment, encode, decode, komputasi.