TEKNIK KENDALI MODEL PREDIKTIF TERDISTRIBUSI BERBASIS PERMAINAN BARGAINING; ( BARGAINING GAME BASED DISTRIBUTED MODEL PREDICTIVE CONTROL )

Zaiful Ulum, Salmah

2015 | Disertasi | PROGRAM STUDI S2 MATEMATIKA

Salah satu pendekatan yang digunakan untuk melakukan kendali pada sistem berskala besar adalah teknik kendali MPC terdistribusi. Pada teknik kendali ini setiap subsistem dikendalikan oleh sebuah MPC dengan memperhatikan interaksi antara subsistem. Untuk menentukan kendali optimal dari masalah tersebut, teknik kendali MPC terdistribusi dirumuskan sebagai permainan bargaining dinamis simetris dan nonsimetris waktu diskrit dengan menganggap setiap subsistem sebagai pemain. Algoritma negosiasi diberikan untuk menyelesaikan permainan tersebut. Syarat-syarat konvergensi algoritma dan kestabilan sistem lingkar tertutup diberikan untuk menjamin konvergensi algoritma dan kestabilan sistem lingkar tertutup. Teknik kendali MPC terdistribusi berbasis permainan bargaining dinamis simetris waktu diskrit diaplikasikan pada sistem empat tangki sedangkan untuk kasus nonsimetris diaplikasikan pada sistem suspensi kereta api untuk menguji hasil analitik yang diperoleh.

Kata Kunci : Sistem berskala besar, MPC terdistribusi, permainan bargaining dinamis, sistem empat tangki, sistem suspensi kereta api.