SISTEM PENGGABUNGAN CITRA UDARA MENGGUNAKAN ALGORITMA KANADE-LUCAS-TOMASI (KLT); AERIAL IMAGE STITCHING SYSTEM BASED ON KANADE-LUCAS-TOMASI (KLT) ALGORITHM

Latifah Noor, Sumiharto

2014 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Sistem penggabungan citra udara menggunakan algoritma KANADE LUCAS TOMASI merupakan suatu sistem yang dirancang untuk melakukan penggabungan citra. Citra tersebut adalah citra foto udara. Keluaran dari sistem ini berupa mozaik citra. Sistem ini dirancang untuk dapat melakukan penggabungan foto udara dengan menggunakan algoritma KLT, RANSAC, dan warpPerspective. Algoritma KLT digunakan sebagai pelacak fitur pada citra pertama kemudian mencari titik fitur pasangannya pada citra berikutnya. Algoritma RANSAC digunakan untuk pencarian matrix homography. Metode warpPerspective digunakan untuk penggabungan kedua masukan yang memiliki kecocokan pasangan fitur. Penggabungan citra berhasil dengan dikenai variasi transformasi geometris, antara lain variasi minimal overlap, variasi skala dan variasi rotasi, dan variasi ukuran search window. Variasi minimal overlap yang dapat digabungkan adalah 90%. Variasi sudut rotasi adalah 150 baik searah jarum jam maupun berlawan arah jarum jam. Variasi skala minimal citra yang dapat digabungkan adalah skala citra yang diperkecil hingga 77% dari ukuran citra aslinya, dan skala citra yang diperbesar hingga 115% dari ukuran aslinya. Dan ukuran minimal search window yang digunakan 13x13 dan ukuran maksimal search window 43x43.

Kata Kunci : foto udara, KLT, RANSAC, warpPerspective.