PEMANFAATAN PERANGKAT ANDROID SEBAGAI MEDIA PENGENALAN UCAPAN UNTUK MENGENDALIKAN GERAKAN ROBOT BERODA; SPEECH RECOGNITION USING ANDROID DEVICE AS A WHEELED ROBOT MOTION CONTROLLER

Rizky Nandya Luvian, Agfianto Eko Putra

2014 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Pada penelitian ini sistem pengenalan ucapan menerima masukan ucapan manusia melalui smartphone Android kemudian dikirim dengan menggunakan bluetooth ke Nuvoton sebagai pengendali gerak robot beroda. Sistem pengenalan ucapan menggunakan pustaka pocketsphinx dan dijalankan dalam aplikasi Android. Pengenalan ucapan menggunakan Bahasa Indonesia. Instruksi yang akan dikenali dikelompokkan dalam sebuah tata bahasa dan dilengkapi dengan transkripsi dari kata tersebut untuk dilatih sebagai adaptasi model akustik. Metode pengenalan ucapan dilakukan dengan mencocokkan sinyal ucapan yang masuk dengan adaptasi model akustik yang telah dibuat. Hasil dari pengenalan ucapan tersebut kemudian digunakan sebagai instruksi dalam pergerakan robot. Hasil pada penelitian ini berupa sistem pengenalan ucapan sebagai pengendali gerakan robot beroda dengan unit pemroses smartphone Android. Terdapat dua mode pengenalan ucapan yaitu mode otomatis dan mode manual (push and talk). Uji coba sistem dilakukan dengan pengujian pengenalan ucapan pada lingkungan dengan tingkat kebisingan 20-30 dB dan 40-50 dB serta pengujian antara laki-laki dan perempuan. Hasil terbaik didapatkan dengan mode manual pada kondisi ruangan 20-40 dB dengan tingkat akurasi 97,75% dan presisi 87,62%. Response Time dari sistem adalah 178,8 millidetik (md). Sistem dapat mengendalikan pergerakan robot beroda dengan masukan ucapan manusia dengan unit pemroses smartphone Android.

Kata Kunci : pengenalan ucapan, Android, Pocketsphinx