PURWARUPA SISTEM PENGGABUNGAN FOTO UDARA PADA UAV MENGGUNAKAN ALGORITMA SURF (SPEEDED-UP ROBUST FEATURES); PROTOTYPE OF STITCHING AERIAL PHOTOGRAPH UAV WITH SURF ALGORITHM

Farida Dewanti, Sumiharto

2014 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Purwarupa penggabungan foto udara pada UAV menggunakan algoritma SURF merupakan suatu sistem yang dirancang untuk melakukan penggabungan citra. Citra tersebut adalah citra yang dihasilkan fixed-wings UAV. Keluaran dari sistem ini berupa tampilan citra dengan objek yang lebih luas. Sistem ini dirancang untuk dapat melakukan penggabungan foto udara dengan menggunakan algoritma SURF, FLANN, RANSAC, dan warpPerspective. Algoritma SURF digunakan sebagai detektor keypoint dari masing-masing input foto. Metode FLANN untuk melakukan pencocokan keypoint yang ditemukan. RANSAC digunakan untuk pencarian matrix homography. Metode warpPerspective digunakan untuk penggabungan kedua input yang memiliki kecocokan keypoint. Pengujian terdiri dari beberapa jenis variasi antara lain variasi minimal perpotongan, variasi skala dan variasi rotasi. Variasi minimal perpotongan yang menghasilkan nilai minimal perpotongan sebesar 15% dan jumlah minimal keypoint berkesesuaian antar kedua citra yang dapat digabungkan adalah 5. Variasi rotasi untuk berapapun perbedaan sudut antara kedua citra tetap dapat digabungkan. Variasi skala minimal citra yang dapat digabungkan adalah skala citra yang diperkecil hingga 75% dari ukuran citra aslinya, dan skala citra yang diperbesar hingga 600% dari ukuran aslinya untuk maksimal variasi perbesaran skala.

Kata Kunci : Foto udara, Penggabungan gambar, SURF, FLANN, RANSAC