SISTEM PENAUTAN CITRA MENGGUNAKAN OPENCV PARALEL; IMAGE STITCHING SYSTEM BY PARALLEL OPENCV

SATRIO WICAKSONO SANTOSO, Sumiharto

2014 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Pada pengamatan udara dengan kamera, dilakukan beberapa kali pemotretan dengan maksud untuk mendapatkan citra-citra suatu daerah yang luas. Hal ini dilakukan karena keterbatasan cakupan kamera dalam menangkap citra. Dengan penautan citra diharapkan citra-citra yang terpisah pisah dapat dijadikan satu citra yang secara utuh dapat menggambarkan suatu daerah luas. Tetapi dengan semakin luas suatu daerah yang akan diamati dan semakin tinggi kualitas citra yang diinginkan maka akan semakin berat komputasi dalam menggabungkan citra. Berat komputasi berakibat waktu proses yang semakin lama sehingga dibuat suatu solusi berupa sistem paralel. Sistem ini dibuat dengan tujuan untuk mempercepat proses penautan citra. Dalam penautan citra, titik-titik kunci yang terdapat pada suatu citra dideteksi oleh detektor SURF. Titik-titik kunci yang diperoleh kemudian akan dipasang pasangkan antara titik-titik kunci pada gambar satu dengan titik titik kunci pada gambar yang lainnya. Karena proses pencocokannya berdasarkan nilai pixel yang berdekatan maka akan terdeteksi banyak pasangan pasangan titik kunci yang mungkin saja terjadi penggandaan pada suatu titik. Untuk menyaring pasangan pasangan titik kunci ini, harus dilakukan pencarian suatu pasangan titik kunci terpanjang dan terpendek. Pasangan titik kunci terpanjang diistilahkan max.dist sedangkan titik kunci terpendek merupakan min.dist. Sistem paralel yang dibuat pada sistem pencarian nilai min.dist dan max.dist ini. Sistem paralel yang dibuat menggunakan paralel pada loop for(paralel for) sehingga proses pencarian for menjadi lebih cepat. Pada paralel for ini pembagian tugas dilakukan dengan membagi sejumlah data pada beberapa thread untuk melakukan tugas pencarian. Pada pengujian dengan metode pemrosesan paralel multithreading pada proses pencarian nilai min.dist dan max.dist, sistem memiliki pengaruh pada jumlah input data yang besar atau lebih dari 961 pasangan titik kunci. Waktu proses metode paralel 2,4% lebih cepat dari metode sekuensial pada data 1507 pasangan titik kunci.

Kata Kunci : citra, penautan citra, SURF, pixel, pasangan titik kunci, paralel for, multithreading