DESAIN SISTEM KENDALI ADAPTIF MODEL ACUAN DENGAN GALAT MASUKAN; DESIGN OF A TYPE OF MODEL REFERENCE- ADAPTIVE CONTROL WITH INPUT ERROR

AJENG ASRIANI, Salmah

2011 | Skripsi | PROGRAM STUDI MATEMATIKA

Di dalam tugas akhir ini dibahas mengenai desain sistem kendali adaptif model acuan dengan galat masukan. Pembahasan dimulai dari identifikasi sistem untuk sistem Single Input Single Output Linear Time Invariant (SISO LTI). Kendali adaptif merupakan istilah yang digunakan untuk mendeskripsikan secara luas mengenai sistem kendali. Sederhananya, algoritma kendali adaptif disesuaikan untuk parameter yang tidak diketahui dalam plant. Selanjutnya algoritma kendali adaptif yang terfokus pada kendali adaptif model acuan dengan galat masukan dianalisis. Kemudian dibuat desain dan implementasi dari algoritma kendali adaptif model acuan dengan galat masukan.

Kata Kunci : SISTEM KENDALI ADAPTIF, GALAT MASUKAN