RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI MESIN NITRIDASI PLASMA DENGAN DUA BEJANA BERBASIS PLC; DESIGN OF CONTROL SYSTEM FOR DOUBLE CHAMBER PLASMA NITRIDING BASED PLC

Yusuf Margowadi, Danang Lelono

2011 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Bidang Teknologi Akselerator dan Fisika Nuklir (BTAFN) Pusat Teknologi Akselerator dan Proses Bahan (PTAPB) BATAN Yogyakarta merancang bangun mesin nitridasi plasma dengan dua bejana untuk meningkatkan kekerasan permukaan dan meningkatkan ketahanan aus bahan. Rancang bangun sistem kendali untuk nitridasi plasma dengan dua bejana menggunakan Super PLC T100MD 1616+ sebagai pusat kendali. Sistem yang dirancang adalah akuisisi data suhu, kendali suhu, akusisi data tekanan, dan kendali tekanan. Akuisisi data suhu menggunakan termokopel tipe K dan pengkondisi sinyal IC AD595. Program akuisisi data suhu menggunakan rumus regresi linier dengan error rata-rata ± 1,675 oC. Suhu benda kerja digunakan sebagai umpan balik (feedback) untuk kendali suhu pada jangkauan 30 oC hingga 455 oC. Akuisisi data tekanan menggunakan sensor pirani PRL 10 K dan rangkaian jembatan wheatstone sebagai pengondisi sinyal dengan error rata-rata ± 0,05 mbar pada tekanan proses 10-1 mbar. Tekanan bejana nitridasi digunakan sebagai umpan balik (feedback) untuk kendali Motor DC sebagai pemutar regulator gas untuk mengendalikan tekanan bejana nitridasi pada tekanan 3,2x100 mbar hingga 1,5x10-2 mbar. Sistem kendali dapat mengontrol suhu dan tekanan pada proses nitridasi secara otomatis. Dengan diimplementasikannya sistem kendali mesin nitridasi plasma dengan dua bejana plasma diharapkan akan memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin dan dapat meningkatkan kualitas hasil proses nitridasi.

Kata Kunci : Nitridasi Plasma, PLC, termokopel, pengkondisi sinyal, Motor DC.