PURWARUPA ROBOT KAPAL OTOMATIS TANPA AWAK UNTUK PEMBUATAN PROFIL KEDALAMAN AIR; PROTOTYPE AUTOMATIC UNMANNED SURFACE VESSEL ROBOT FOR MAKING WATER DEPTH PROFILE

RIHATMA PUNTA DEWA, Panggih Basuki

2014 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Dua per tiga bagian Indonesia merupakan perairan baik itu lautan maupun danau. Kedalaman air menjadi faktor utama yang harus diperhatikan pada saat melakukan berbagai macam kegiatan di air seperti penyelaman, survey, penelitian dan lain sebagainya. Untuk mempermudah penelitian dan survey kedalaman air di suatu tempat dibutuhkan sebuah perangkat yang dapat membaca kedalaman. Unmanned Surface Vessel (USV) atau kapal tanpa awak baik otomatis ataupun manual dibuat untuk mempermudah manusia dalam berbagai keperluan. Dalam hal ini USV digunakan untuk membaca dan merekam kedalaman air secara otomatis menggunakan depth sounder yang dihubungkan dengan data logger dengan membaca NMEA data dari depth sounder. Kapal berjalan secara autopilot tanpa awak berbasiskan GPS menuju titik-titik koordinat yang telah ditentukan. Pada penelitian ini telah dibuat sebuah model kapal katamaran dengan panjang 120 cm untuk pembuatan profil kedalaman air menggunakan mikrokontrol arduino dan dapat bekerja dengan baik. Hasil pengujian, kapal dapat berjalan secara autopilot dengan baik dan didapatkan kecepatan optimal kapal untuk dapat melakukan perekaman data kedalaman air adalah 3,5 km/jam dengan tingkat keakuratan pembacaan kedalaman air mencapai 90,18%..

Kata Kunci : USV; autopilot; NMEA; data logger; depth sounder; kedalaman air; GPS