PURWARUPA PALANG PINTU PERLINTASAN KERETA API OTOMATIS BERBASIS GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS); PROTOTYPE AUTOMATIC RAILWAY CROSSINGS BASED ON GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS)

YOGI SETYA PRAYOGA SAKTI, Danang Lelono

2014 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Alat purwarupa palang pintu perlintasan kereta api otomatis yang dirancang merupakan suatu alat yang dapat otomatis membuka dan menutup palang pintu perlintasan kereta api. Alat ini menggunakan GPS untuk menentukan nilai latitude dan longitude. Nilai latitude dan longitude dari GPS receiver untuk menentukan area jarak kereta dengan portal. Nilai latitude dan longitude diparsing oleh Arduino Mega dan dikirim menuju aktuator untuk menggerakan portal melalui Xbee. Pengujian sistem secara keseluruhan yang dilakukan meliputi pengujian komunikasi data pada Xbee, yaitu dengan variasi jarak dan kecepatan transmisi data. Pengujian akurasi GPS dengan mengambil data di tiga tempat berbeda kemudian dibandingkan dengan google maps. Pengujian sistem portal palang pintu perlintasan dengan sepeda motor sebagai pengganti lokomotif kereta api dan kecepatan divariasi dari 10 km/jam sampai 50 km/jam. Berdasarkan pengujian diperoleh hasil bahwa alat dapat bekerja secara otomatis dengan kecepatan dibawah 10 km/jam. Pada saat kecepatan di atas 10 km/jam terdapat error komunikasi data pada Xbee. Untuk pengujian GPS bekerja dengan baik.

Kata Kunci : GPS; XBee; otomasi; google maps