PURWARUPA KONVEYOR SORTIR BARANG BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN PEMROGRAMAN LADDER BERBASIS PIC16F877; PROTOTYPE OF CONVEYOR COLOR SORTING SYSTEM USING LADDER PROGRAMMING BASED ON PIC16F877

Setyo Wirawan, Sumiharto

2011 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Telah dibuat sebuah purwarupa konveyor sortir barang berdasarkan warna. Sistem ini dapat memilah-milah barang berdasarkan warna merah, hijau dan biru atau yang biasa disebut dengan warna RGB, dan akan membuang barang yang berwarna hitam. Purwarupa ini dibuat dengan tujuan untuk mempermudah penyortiran barang yang menggunakan warna RGB. Sistem ini terdiri dari mikrokontroler PIC16F877 sebagai pemroses data, sensor LDR sebagai sensor posisi dan sensor warna sebagai pendeteksi warna dari suatu barang. Bahasa pemrograman yang digunakan pada sistem ini adalah pemrograman ladder yang merupakan bahasa pemrograman pada PLC dengan menggunakan software LDMicro. Sistem yang dibuat telah mampu memilah barang dengan tepat dan dapat bekerja dengan cukup baik. Untuk barang dengan warna barang RGB akan diarahkan menuju ke boks pemilah barang sedangkan untuk barang hitam akan didorong keluar dari konveyor. Tingkat keberhasilan untuk barang merah tua 100%, hijau muda 100%, biru muda 100% dan hitam 100%.

Kata Kunci : Konveyor,RGB, hitam, LDMicro.