ALGORITMA DETEKSI UJUNG JARI SECARA REAL TIME MENGGUNAKAN WEBCAM UNTUK BERINTERAKSI DENGAN KOMPUTER; REAL TIME FINGERTIPS DETECTION ALGORITHM USING WEBCAM FOR HUMAN-COMPUTER INTERACTION

Arif Akbarul Huda, Agus Harjoko

2011 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Deteksi ujung jari merupakan tahap awal yang sangat penting dalam menerapkan teknologi computer vision. Deteksi ujung jari bisa diimplementasikan untuk menggerakkan kursor tanpa menggunakan mouse dan bukan layar sentuh, pengganti remote untuk mengakses menu pada televisi interaktif masa depan, interaksi antara manusia dengan robot atau bisa juga dirancang untuk menjalankan perintah tertentu pada suatu sistem cerdas. Penulis memanfaatkan deteksi ujung jari ini untuk menggerakkan kursor pada komputer melalui media webcam. Metode yang dipsakai pada deteksi ujung jari ini menggunakan kombinasi cross product dan dot product dari pasangan vektor yang dibentuk oleh 3 titik piksel. Pada tangan, terbentuk suatu kontur C , mempunyai n titik dan setiap titik dinamakan Ci maka titik yang disiapkan adalah Ci-k, Ci, dan Ci+k. Titik ini membentuk pasangan vektor [Ci-k, Ci] dan [Ci ,Ci+k]. Hasil dari dot product berupa sudut sedangkan hasil dari cross product berupa bilangan bernilai positif atau negatif. Ujung jari didefinisikan sebagai titik piksel yang besar sudutnya antara 200-500 dan hasil cross productnya bernilai positif. Metode ini dapat mendeteksi ujung jari secara baik, cepat dan akurat dengan akurasi 90.4533% dari 28 sampel pengujian dan kecepatan rata-rata pemrosesan paada tiap frame sebesar 0,2445 detik/frame. Pada pencahayaan cukup terang, performa algoritma deteksi ujung jari ini sangat bagus pada jarak tangan dari webcam 40 - 60 cm dengan tingkat akurasi 100%.

Kata Kunci : computer vision, deteksi ujung jari, segmentasi tangan,interaksi manusia dengan komputer.