PURWARUPA SISTEM AKUISISI DATA HOUSEKEEPING DAN TELEMETRI PADA ON-BOARD COMPUTER (OBC) PADA SATELIT NANO; HOUSEKEEPING DATA ACQUISITION AND TELEMETRY SYSTEM PROTOTYPE FOR ON-BOARD COMPUTER (OBC) ON NANOSATELLITES

JIHAD LUPIAN ARDHI, Sumiharto

2011 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Sebuah purwarupa untuk sistem on-board computer telah dibuat dan diimplementasikan untuk mampu mengakuisisi data-data housekeeping pada sistem satelit nano. Satelit nano adalah satelit yang memiliki ketentuan bobot 1 sampai 10 Kg. Modul on-board computer (OBC) adalah komponen penting modul elektronik pada nanosatelit yang diperlukan untuk bertanggung jawab untuk mengatur akuisisi dan olah data yang diperlukan satelit nano, salah satunya yaitu data housekeeping yang memberi informasi tentang kondisi dan kesehatan sistem elektronik pada satelit serta mengatur prosedur telemetri, telekomunikasi dan kontrol (TTC). Sistem on-board computer nanosatelit yang diteliti berbasis pada mikrokontroler keluarga AVR, ATMega 128. Sistem dilengkapi dengan sensor ACS712, sensor SHT11, penerima GPS PMB648, modul nirkabel RF XBee Pro, dan modul kartu memori MMC. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah purwarupa modul on board computer (OBC) satelit nano yang dapat berfungsi untuk mengakuisisi data tegangan rangkaian, arus rangkaian, suhu di sekitar rangkaian, posisi yaitu ketinggian (altitude), bujur dan lintang (latitude dan longitude) serta waktu (UTC). Data digabung dalam format string yang dikirim secara serial lewat jaringan nirkabel melalui modul nirkabel RF (radio frequency) ke modul ground segment dengan proses TTC. Selain dikirim secara nirkabel, data juga disimpan kedalam media penyimpanan. Penelitian ini juga menganalisis keuntungan dan kesulitan yang ditemui pada implementasi sensor-sensor dan komunikasi nirkabel pada nanosatelit.

Kata Kunci : Nanosatelit, OBC, sensor, telemetri, telecommand