ESTIMASI PARAMETER ONLINE UNTUK HUKUM ADAPTIF DENGAN INPUT TERBATAS DAN TAK TERBATAS; ONLINE PARAMETERS ESTIMATION FOR ADAPTIVE LAW WITH BOUNDED AND UNBOUNDED INPUT

SELLY AGUSTIN MERDEKA PUTRI, Salmah

2011 | Skripsi | PROGRAM STUDI MATEMATIKA

Di dalam skripsi ini dibahas mengenai desain hukum adaptif yang dibangun dengan estimasi parameter online, menggunakan kombinasi antara metode gradien dan analisis teori Lyapunov. Desain hukum adaptif yang dibahas meliputi desain untuk plant stabil input terbatas, desain untuk input plant yang tidak perlu terbatas, serta desain dengan menggunakan suatu parameterisasi plant. Desain hukum adaptif untuk input plant yang tidak perlu terbatas dapat diperoleh dengan suatu fungsi normalisasi. Normalisasi plant ini bertujuan agar input dan output plant yang semula tidak terbatas menjadi terbatas, sehingga dapat dibangun hukum adaptif menggunakan kombinasi antara metode gradien dan analisis teori Lyapunov. Suatu parameterisasi plant berguna untuk estimasi parameter, dengan parameter-parameter dihimpun bersama (dikumpulkan) dan terpisah dari sinyal-sinyal.

Kata Kunci : ESTIMASI PARAMETER ONLIN,HUKUM ADAPTIF, INPUT TERBATAS DAN TAK TERBATAS;