KENDALI OPTIMAL STATE FUZZY DARI SISTEM NONLINEAR DENGAN PENDEKATAN PERTIDAKSAMAAN MATRIKS LINEAR; STATE OPTIMAL CONTROL OF FUZZY NONLINEAR SYSTEM WITH LINEAR MATRIX INEQUALITY APPROACH

RIA SAMODRA, Solikhatun

2011 | Skripsi | PROGRAM STUDI MATEMATIKA

Dalam skripsi ini, rancangan baru dari kendali optimal fuzzy untuk sistem nonlinear dikemukakan berdasarkan model fuzzy Takagi Sugeno. Kasus sistem kontinu dibahas dalam skripsi ini. Masalah merancang kendali fuzzy adalah menentukan pengendali sehingga sistem fuzzy kontinu akan stabil. Analisa kestabilan dan masalah merancang kendali dapat diturunkan menjadi masalah pertidaksamaan matriks linear. Fisibilitas pertidaksamaan matriks linear dapat dikarakterisasi dengan mencari solusi masalah optimisasi berkendala pertidaksamaan matriks linear. Pengendali optimal fuzzy dirancang dengan menyelesaikan masalah optimisasi dengan fungsi tujuan linear kuadratik dan berkendala pertidaksamaan matriks linear sehingga batas atas dari performansi indeks menjadi minimal.

Kata Kunci : model fuzzy, kendali optimal linear kuadratik, stabil, performansi indeks.