PROTOTYPE ROBOT PENDETEKSI BAHAN PELEDAK DARI JARAK JAUH BERBASIS MIKROKONTROLLER AT MEGA32 MENGGUNAKAN ALGORITMA JARINGAN SYARAF TIRUAN (JST) BACKPROPAGATION

WIMMY HARTAWAN, Ilona Usuman

2011 | Skripsi | PROGRAM STUDI SWADAYA S1 ILMU KOMPUTER

Pada saat ini keamanan menjadi sebuah hal yang penting bagi manusia. Maka dibutuhkan sebuah alat yang membantu pekerjaan dan mudah digunakan. Sehingga dibuat perangkat Prototype Robot Pendeteksi Bahan Peledak Jarak Jauh Berbasis Mikrokontroller At Mega32 Menggunakan Algoritma Jaringan Syaraf Tiruan yang dapat mendeteksi adanya kandungan peledak. Perangkat ini dilengkapi dengan fasilitas antarmuka Remote Control untuk berkomunikasi, memilih arah navigasi yang dituju dan target yang ingin di deteksi. Fasilitas antarmuka ini dibangun dengan Bascom Avr. Karakter perintah yang di kirimkan oleh Remote Control ke system Robot yang kemudian saat mendeteksi Robot akan mengirimkan informasi data kembali. Komunikasi serial yang digunakan dibangun dengan IC MAX232 dan Modul YS-1020 yang di pancarkan melalui gelombang Radio. Robot pendeteksi ini dirancang dengan fasilitas sensor penciuman yang sering disebut hidung elektronik . Algoritma Jaringan Syaraf Tiruan menggunakan metode Backpropagation adalah sebuah konsep kecerdasan buatan yang di rancang untuk membentuk system hidung elektronik tersebut, dengan metode pelatihan pembacaan sampel peledak beserta uji cobanya kembali. Sehingga bermanfaat sebagai pendeteksi bumbu dapur, kopi, tembakau, belerang dan jenis bahan peledak KCLO3 sehingga proses pengujian dapat ditoleransi dengan kesalahan identifikasinya hingga mencapai nilai 65,4% dengan cara melakukan seting treshold pada kisaran 0,30. Hal lain yang mendukung kasus tersebut dikarenakan zat-zat yang dianggap bukan peledak memiliki kesalahan pada 0%.

Kata Kunci : Mikrokontroler AVR ATMega32, Electronic Nose, Backpropagation, Tele Command.